Servomotore CA Panasonic 400 W MHMD042G1B

Breve descrizione:

Numero di parte MHMD042G1B
Prodotto Servomotore
Dettagli Inerzia elevata, tipo con cavo, IP65
Nome del prodotto Servomotore della famiglia MINAS A5
Caratteristiche Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: tensione CC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz


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Dettagli del prodotto

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Articolo

Specifiche

Numero di parte MHMD042G1B
Dettagli Inerzia elevata, tipo con cavo, IP65
Cognome MINAS A5
Serie Serie MHMD
Tipo Elevata inerzia
Classe di protezione IP65
A proposito di custodia Eccetto la parte rotante dell'albero di uscita e l'estremità del cavo.
Condizioni ambientali Per maggiori dettagli fare riferimento al manuale di istruzioni.
Dimensione flangia mq 60 mmq.
Dimensione quadrata della flangia (unità: mm) 60
Configurazione uscita motore Filo conduttore
Connettore encoder motore Filo conduttore
Capacità di alimentazione (kVA) 0.9
Specifiche della tensione 200 V
Potenza nominale 400 W
Corrente nominale (A (rms)) 2.6
Freno di stazionamento con
Massa (kg) 1.8
Paraolio senza
Lancia Girare
Coppia nominale (N ⋅ m) 1.3
Massimo momentaneo. coppia di picco (N ⋅ m) 3.8
Massimo. corrente (A (op)) 11.0
Frequenza del freno rigenerativo (volte/min) Senza opzione: nessun limite
Con opzione: Nessun limite
Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice: DV0P4283
Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2.
Velocità di rotazione nominale (giri/min) 3000
Rotazione nominale max. velocità (giri/min) 5000
Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) 0,70
Rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore 30 volte o meno
Informazioni sul rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3.
Encoder rotativo: specifiche Sistema incrementale a 20 bit
Encoder rotativo: risoluzione 1048576

 

Specifiche dei freni

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Specifiche

Coppia di attrito statico (N ⋅ m) 1,27 o più
Tempo di impegno (ms) 50 o meno
Tempo di rilascio (ms) 15 o meno
Corrente di eccitazione (CC) (A) 0,36
Tensione di rilascio (CC) (V) 1 o più
Tensione di eccitazione (CC) (V) 24 ± 1,2
Informazioni sulle specifiche dei freni Questo freno verrà rilasciato quando viene energizzato.
Non utilizzarlo per frenare il motore in movimento.
Fare riferimento ai dettagli in [Descrizione delle specifiche del motore], "Specifiche del freno di stazionamento integrato" e "Note sulla pagina [Specifiche del motore], Nota: 4.

 

Carico consentito

Articolo

Specifiche

Durante il montaggio: carico radiale direzione P (N) 392
Durante il montaggio: carico di spinta direzione A (N) 147
Durante il montaggio: carico di spinta direzione B (N) 196
Durante il funzionamento: carico radiale direzione P (N) 245
Durante il funzionamento: carico di spinta A, direzione B (N) 98
Informazioni sul carico consentito Per i dettagli, fare riferimento alla [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico consentito sull'albero di uscita".

Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: tensione CC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

 

Realizza movimenti rapidi e precisi. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione

 

Adottato un nuovo algoritmoControllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.

Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli feedback, in altre parole anche se aggiustiamo soloApproccio"di feedforward, aveva una connessione conStabilirsi"del controllo del feedback, era necessario un aggiustamento reciproco.

 

 


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