Servomotore CA Panasonic da 400 W MSME042G1U

Breve descrizione:

Codice articolo MSME042G1U
Prodotto Servomotore
Dettagli Bassa inerzia, tipo di connettore, IP67
Nome del prodotto Servomotore della famiglia MINAS A5
Caratteristiche Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: Tensione CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bit・Codificatore assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz


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Dettagli del prodotto

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Articolo

Specifiche

Codice articolo MSME042G1U
Dettagli Bassa inerzia, tipo di connettore, IP67
Cognome MINES A5
Serie Serie PMI
Tipo Bassa inerzia
Classe di protezione IP67
Informazioni sull'involucro Fatta eccezione per la parte rotante dell'albero di uscita e per la parte del perno di collegamento del connettore del motore e del connettore dell'encoder.
Condizioni ambientali Per maggiori dettagli, si prega di consultare il manuale di istruzioni.
Dimensione quadrata della flangia 60 mm quadrati
Dimensione quadrata della flangia (Unità: mm) 60
configurazione di uscita del motore Connettore
Connettore encoder motore Connettore
Potenza erogata (kVA) 0,9
Specifiche di tensione 200 V
output valutato 400 W
Corrente nominale (A (rms)) 2.4
Freno di stazionamento senza
Massa (kg) 1.2
Paraolio con
Lancia Scanalatura per chiavetta, filettatura centrale
Coppia nominale (N ⋅ m) 1.3
Coppia massima istantanea (N ⋅ m) 3.8
Corrente massima (A (op)) 10.2
Frequenza di frenata rigenerativa (volte/min) Senza opzione: nessun limite
Con opzione: Nessun limite
Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice articolo: DV0P4283
Informazioni sulla frequenza della frenata rigenerativa Si prega di fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2.
Velocità di rotazione nominale (giri/min) 3000
Velocità di rotazione nominale Velocità massima (giri/min) 6000
Momento d'inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) 0,26
Rapporto di momento d'inerzia raccomandato tra carico e rotore 30 volte o meno
Informazioni sul rapporto di momento d'inerzia raccomandato tra il carico e il rotore Si prega di fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3.
Codificatore rotativo: specifiche Sistema incrementale a 20 bit
Codificatore rotativo: Risoluzione 1048576

 

Carico ammissibile

Articolo

Specifiche

Durante l'assemblaggio: carico radiale in direzione P (N) 392
Durante l'assemblaggio: carico di spinta in direzione A (N) 147
Durante l'assemblaggio: carico di spinta in direzione B (N) 196
Durante il funzionamento: carico radiale direzione P (N) 245
Durante il funzionamento: Carico di spinta in direzione A, B (N) 98
Informazioni sul carico consentito Per maggiori dettagli, fare riferimento alla sezione "Carico ammissibile sull'albero di uscita" della [Descrizione delle specifiche del motore].

Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: Tensione CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bit・Codificatore assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

 

Consente movimenti rapidi e precisi. Risposta veloce e posizionamento di alta precisione.

 

Adottato un nuovo algoritmo“Controllo a due gradi di libertà“(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione di lavorazione.

Nel modello convenzionale, poiché non potevamo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli di feedback, in altre parole anche se regolassimo solo“Approccio“di feedforward, aveva connessione con“Stabilizzazione“Per il controllo a feedback, era necessario un adattamento reciproco.

 

 


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