Servomotore CA Panasonic da 400 W MHMD042G1A

Breve descrizione:

Codice articolo MHMD042G1A
Prodotto Servomotore
Dettagli Elevata inerzia, tipo a filo conduttore, IP65
Nome del prodotto Servomotore della famiglia MINAS A5
Caratteristiche Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: Tensione CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bit・Codificatore assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz


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Articolo

Specifiche

Codice articolo MHMD042G1A
Dettagli Elevata inerzia, tipo a filo conduttore, IP65
Cognome MINES A5
Serie Serie MHMD
Tipo Elevata inerzia
Classe di protezione IP65
Informazioni sull'involucro Fatta eccezione per la parte rotante dell'albero di uscita e l'estremità del cavo di collegamento.
Condizioni ambientali Per maggiori dettagli, si prega di consultare il manuale di istruzioni.
Dimensione quadrata della flangia 60 mm quadrati
Dimensione quadrata della flangia (Unità: mm) 60
configurazione di uscita del motore filo conduttore
Connettore encoder motore filo conduttore
Potenza erogata (kVA) 0,9
Specifiche di tensione 200 V
output valutato 400 W
Corrente nominale (A (rms)) 2.6
Freno di stazionamento senza
Massa (kg) 1.4
Paraolio senza
Lancia Girare
Coppia nominale (N ⋅ m) 1.3
Coppia massima istantanea (N ⋅ m) 3.8
Corrente massima (A (op)) 11.0
Frequenza di frenata rigenerativa (volte/min) Senza opzione: nessun limite
Con opzione: Nessun limite
Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice articolo: DV0P4283
Informazioni sulla frequenza della frenata rigenerativa Si prega di fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2.
Velocità di rotazione nominale (giri/min) 3000
Velocità di rotazione nominale Velocità massima (giri/min) 5000
Momento d'inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) 0,67
Rapporto di momento d'inerzia raccomandato tra carico e rotore 30 volte o meno
Informazioni sul rapporto di momento d'inerzia raccomandato tra il carico e il rotore Si prega di fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3.
Codificatore rotativo: specifiche Sistema incrementale a 20 bit
Codificatore rotativo: Risoluzione 1048576

 

Carico ammissibile

Articolo

Specifiche

Durante l'assemblaggio: carico radiale in direzione P (N) 392
Durante l'assemblaggio: carico di spinta in direzione A (N) 147
Durante l'assemblaggio: carico di spinta in direzione B (N) 196
Durante il funzionamento: carico radiale direzione P (N) 245
Durante il funzionamento: Carico di spinta in direzione A, B (N) 98
Informazioni sul carico consentito Per maggiori dettagli, fare riferimento alla sezione "Carico ammissibile sull'albero di uscita" della [Descrizione delle specifiche del motore].

Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: Tensione CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bit・Codificatore assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

 

Consente movimenti rapidi e precisi. Risposta veloce e posizionamento di alta precisione.

 

Adottato un nuovo algoritmo“Controllo a due gradi di libertà“(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione di lavorazione.

Nel modello convenzionale, poiché non potevamo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli di feedback, in altre parole anche se regolassimo solo“Approccio“di feedforward, aveva connessione con“Stabilizzazione“Per il controllo a feedback, era necessario un adattamento reciproco.

 

 


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