MSMD012G1U Servomotore CA Panasonic A5 da 100 W

Breve descrizione:

Numero di parte MSMD012G1U
Prodotto Servomotore
Dettagli Bassa inerzia, tipo a filo conduttore, IP65
Nome del prodotto Servomotore della famiglia MINAS A5
Caratteristiche Da 10 W a 7,5 kW, alimentazione in ingresso per driver: tensione CC 24 V/48 V, CA 100 V/200 V/400 V, encoder incrementale a 20 bit, encoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz


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Dettagli del prodotto

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Articolo Specifiche
Numero di parte MSMD012G1U
Dettagli Bassa inerzia, tipo a filo conduttore, IP65
Cognome MINAS A5
Serie Serie MSMD
Tipo Bassa inerzia
Classe di protezione IP65
Informazioni su Enclosure Ad eccezione della parte rotante dell'albero di uscita e dell'estremità del filo conduttore.
Condizioni ambientali Per maggiori dettagli, fare riferimento al manuale di istruzioni.
Dimensione quadrata della flangia 38 mm quadrati.
Dimensione quadrata della flangia (unità: mm) 38
Configurazione di uscita del motore filo di piombo
Connettore encoder motore filo di piombo
Capacità di alimentazione (kVA) 0,5
Specifiche di tensione 200 Volt
Potenza nominale 100 W
Corrente nominale (A (rms)) 1.1
Freno di stazionamento senza
Massa (kg) 0,47
Guarnizione dell'olio con
Lancia Foro per chiavetta, maschio centrale
Coppia nominale (N ⋅ m) 0,32
Coppia di picco massima momentanea (N ⋅ m) 0,95
Corrente massima (A (op)) 4.7
Frequenza di frenata rigenerativa (volte/min) Senza opzione: nessun limite
Con opzione: Nessun limite
Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice articolo: DV0P4281
Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2.
Velocità di rotazione nominale (giri/min) 3000
Velocità di rotazione nominale massima (giri/min) 5000
Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) 0,051
Rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore 30 volte o meno
Informazioni sul rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore]. Nota: 3.
Encoder rotativo: specifiche Sistema incrementale a 20 bit
Encoder rotativo: Risoluzione 1048576

 

Carico ammissibile

Articolo Specifiche
Durante il montaggio: Carico radiale direzione P (N) 147
Durante il montaggio: Carico di spinta in direzione A (N) 88
Durante il montaggio: Carico di spinta direzione B (N) 117.6
Durante il funzionamento: Carico radiale direzione P (N) 68,6
Durante il funzionamento: Carico di spinta in direzione A, B (N) 58,8
Informazioni sul carico ammissibile Per maggiori dettagli, fare riferimento alla [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico ammissibile sull'albero di uscita".

Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per driver: Tensione DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

 

Realizza movimenti rapidi e precisi. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione.

 

Nuovo algoritmo adottatoControllo a due gradi di libertà(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.

Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli di feedback, in altre parole anche se regolassimo soloApprocciodel feedforward, aveva una connessione conStabilizzazionedel controllo di feedback, era necessario un adattamento reciproco.

 

 


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