MSMD012G1U Servomotore Panasonic A5 100 W CA

Breve descrizione:

Numero di parte MSMD012G1U
Prodotto Servomotore
Dettagli Bassa inerzia, tipo con cavo, IP65
Nome del prodotto Servomotore della famiglia MINAS A5
Caratteristiche Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: Tensione CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bit・Encoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz


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Dettagli del prodotto

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Articolo Specifiche
Numero di parte MSMD012G1U
Dettagli Bassa inerzia, tipo con cavo, IP65
Cognome MINAS A5
Serie Serie MSMD
Tipo Bassa inerzia
Classe di protezione IP65
A proposito di custodia Eccetto la parte rotante dell'albero di uscita e l'estremità del cavo.
Condizioni ambientali Per maggiori dettagli fare riferimento al manuale di istruzioni.
Dimensione flangia mq 38 mmq.
Dimensione quadrata della flangia (unità: mm) 38
Configurazione uscita motore Cavo principale
Connettore encoder motore Cavo principale
Capacità di alimentazione (kVA) 0,5
Specifiche della tensione 200 V
Potenza nominale 100 W
Corrente nominale (A (rms)) 1.1
Freno di stazionamento senza
Massa (kg) 0,47
Paraolio con
Lancia Sede per chiavetta, presa centrale
Coppia nominale (N ⋅ m) 0,32
Massimo momentaneo.coppia di picco (N ⋅ m) 0,95
Massimo.corrente (A (op)) 4.7
Frequenza del freno rigenerativo (volte/min) Senza opzione: nessun limite
Con opzione: Nessun limite
Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice: DV0P4281
Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2.
Velocità di rotazione nominale (giri/min) 3000
Rotazione nominale max.velocità (giri/min) 5000
Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) 0,051
Rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore 30 volte o meno
Informazioni sul rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3.
Encoder rotativo: specifiche Sistema incrementale a 20 bit
Encoder rotativo: risoluzione 1048576

 

Carico consentito

Articolo Specifiche
Durante il montaggio: carico radiale direzione P (N) 147
Durante il montaggio: carico di spinta direzione A (N) 88
Durante il montaggio: carico di spinta direzione B (N) 117,6
Durante il funzionamento: carico radiale direzione P (N) 68.6
Durante il funzionamento: carico di spinta A, direzione B (N) 58.8
Informazioni sul carico consentito Per i dettagli, fare riferimento alla [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico consentito sull'albero di uscita".

Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: tensione CC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

 

Realizza movimenti rapidi e precisi.Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione

 

Adottato un nuovo algoritmoControllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.

Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli feedback, in altre parole anche se aggiustiamo soloApproccio"di feedforward, aveva una connessione conStabilirsi"del controllo del feedback, era necessario un aggiustamento reciproco.

 

 


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