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Dettagli delle specifiche
| Principale | |
| gamma di prodotti | Lessio 32 |
| tipo di prodotto o componente | Azionamento servoassistito per il movimento |
| nome abbreviato del dispositivo | LXM32A |
| formato dell'unità | Libro |
| numero di fasi della rete | Trifase |
| tensione di alimentazione nominale [USA] | 200...240 V - 15...10 % 380...480 V - 15...10 % |
| limiti della tensione di alimentazione | 170…264 V 323…528 V |
| frequenza di fornitura | 50/60 Hz - 5...5 % |
| frequenza di rete | 47,5...63 Hz |
| Filtro EMC | integrato |
| corrente di uscita continua | 10 A a 8 kHz |
| corrente di uscita di picco 3s | 30 A per 5 s |
| potenza massima continua | 2600 W a 230 V 5600 W a 400 V |
| potenza nominale | 2 kW a 230 V 8 kHz 3 kW a 400 V 8 kHz |
| corrente di linea | 11,6 A 74 % a 380 V, con induttore di linea esterno da 1 mH 9,6 A 85 % a 480 V, con induttore di linea esterno da 1 mH 7 A 152 % a 480 V, senza induttore di linea 9,8 A 146 % a 380 V, senza induttore di linea |
| Complementare | |
| frequenza di commutazione | 8 kHz |
| categoria di sovratensione | III |
| corrente di dispersione massima | 30 mA |
| tensione di uscita | <= tensione di alimentazione |
| isolamento elettrico | Tra potere e controllo |
| tipo di cavo | Cavo IEC a singolo conduttore (temperatura: 50 °C) rame 90 °C XLPE/EPR |
| collegamento elettrico | Terminale, capacità di serraggio: 3 mm², AWG 12 (CN8) Terminale, capacità di serraggio: 5 mm², AWG 10 (CN1) Terminale, capacità di serraggio: 5 mm², AWG 10 (CN10) |
| coppia di serraggio | CN8: 0,5 Nm CN1: 0,7 Nm CN10: 0,7 Nm |
| numero di input discreto | 1 acquisire input discreti 2 ingressi discreti di sicurezza 4 ingressi logici discreti |
| tipo di input discreto | Acquisizione (terminali CAP) Logica (terminali DI) Sicurezza (complemento dei terminali STO_A, complemento dei terminali STO_B) |
| durata del campionamento | DI: 0,25 ms discreto |
| tensione di ingresso discreta | 24 V CC per l'acquisizione 24 V CC per la logica 24 V CC per sicurezza |
| logica di ingresso discreta | Positivo (complemento di STO_A, complemento di STO_B) allo stato 0: < 5 V allo stato 1: > 15 V conforme a EN/IEC 61131-2 tipo 1 Positivo (DI) allo stato 0: > 19 V allo stato 1: < 9 V conforme a EN/IEC 61131-2 tipo 1 Positivo o negativo (DI) allo stato 0: < 5 V allo stato 1: > 15 V conforme a EN/IEC 61131-2 tipo 1 |
| tempo di risposta | <= 5 ms complemento di STO_A, complemento di STO_B |
| numero di uscita discreto | 2 |
| tipo di uscita discreta | Uscita(e) logica(e) (DO) 24 V CC |
| tensione di uscita discreta | <= 30 V CC |
| logica di uscita discreta | Positivo o negativo (DO) conforme alla norma EN/IEC 61131-2 |
| tempo di rimbalzo del contatto | <= 1 ms per il complemento di STO_A, complemento di STO_B 2 µs per CAP 0,25 µs...1,5 ms per DI |
| corrente frenante | 50 mA |
| tempo di risposta sull'output | 250 µs (DO) per uscita/e discreta/e |
| tipo di segnale di controllo | feedback dell'encoder del servomotore |
| tipo di protezione | Contro polarità inversa: segnale di ingresso Contro i cortocircuiti: segnale di uscita |
| funzione di sicurezza | STO (Safe Torque Off), integrato |
| livello di sicurezza | SIL 3 conforme alla norma EN/IEC 61508 PL = e conforme alla norma ISO 13849-1 |
| interfaccia di comunicazione | CANmotion, integrato CANopen, integrato Modbus integrato |
| tipo di connettore | Connettore RJ45 (etichettato CN4 o CN5) per CANmotion RJ45 (etichettato CN4 o CN5) per CANopen Connettore RJ45 (etichettato CN7) per Modbus |
| metodo di accesso | Schiavo |
| porto di messa in servizio | Interfaccia multidrop RS485 a 2 fili per Modbus |
| tasso di trasmissione | 1 Mbps per una lunghezza del bus di 4 m per CANopen, CANmotion 125 kbps per una lunghezza del bus di 500 m per CANopen, CANmotion 250 kbps per una lunghezza del bus di 250 m per CANopen, CANmotion 50 kbps per una lunghezza del bus di 1000 m per CANopen, CANmotion 500 kbps per una lunghezza del bus di 100 m per CANopen, CANmotion 9600, 19200, 38400 bps per una lunghezza del bus di 40 m per Modbus |
| numero di indirizzi | 1…127 per CANopen, CANmotion 1…247 per Modbus |
| servizio di comunicazione | 1 ricevere SDO per CANmotion 1 trasmettere SDO per CANmotion 2 PDO conformi a DSP 402 per CANmotion 2 SDO ricevono per CANopen 2 SDO inviano per CANopen 4 PDO di mappatura configurabili per CANopen Azionamenti del profilo del dispositivo CANopen e controllo del movimento per CANopen, CANmotion Visualizzazione dei guasti sul terminale di visualizzazione integrato per Modbus Emergenza per CANopen, CANmotion Attivato da eventi, attivato a tempo, richiesto da remoto, sincronizzato (ciclico), sincronizzato (aciclico) per CANopen Protezione dei nodi, heartbeat per CANopen Modalità di controllo della posizione per CANmotion Controllo della posizione, profilo di velocità, profilo di coppia e modalità di homing per CANopen Sincronizzazione per CANmotion |
| LED di stato | 1 LED (rosso) tensione di azionamento servo 1 LEDerror 1 LEDRUN |
| funzione di segnalazione | Visualizzazione dei guasti a 7 segmenti |
| marcatura | CE |
| posizione operativa | Verticale +/- 10 gradi |
| compatibilità del prodotto | Servomotore BMH (100 mm, 3 gruppi motore) Servomotore BMH (140 mm, 1 gruppo motore) Servomotore BSH (100 mm, 3 gruppi motore) Servomotore BSH (100 mm, 4 gruppi motore) Servomotore BSH (140 mm, 1 gruppo motore) |
| larghezza | 68 mm |
| altezza | 270 mm |
| profondità | 237 mm |
| peso netto | 2,6 kg |
| Ambiente | |
| compatibilità elettromagnetica | Compatibilità elettromagnetica condotta, classe A gruppo 1 conforme alla norma EN 55011 Compatibilità elettromagnetica condotta, classe A gruppo 2 conforme alla norma EN 55011 Compatibilità elettromagnetica condotta, ambiente 2 categoria C3 conforme a EN/IEC 61800-3 Compatibilità elettromagnetica condotta, categoria C2 conforme alla norma EN/IEC 61800-3 Compatibilità elettromagnetica condotta, ambienti 1 e 2, conforme alla norma EN/IEC 61800-3. Test di immunità alle scariche elettrostatiche, livello 3, conforme alla norma EN/IEC 61000-4-2 Sensibilità ai campi elettromagnetici, livello 3 conforme alla norma EN/IEC 61000-4-3 Test di immunità alle onde d'urto 1.2/50 µs, livello 3 conforme alla norma EN/IEC 61000-4-5 Test di immunità elettrica rapida transitoria/a raffica, livello 4, conforme alla norma EN/IEC 61000-4-4 Compatibilità elettromagnetica irradiata, classe A gruppo 2 conforme alla norma EN 55011 Compatibilità elettromagnetica irradiata, categoria C3 conforme alla norma EN/IEC 61800-3 |
| standard | EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61800-5-1 |
| certificazioni di prodotto | UL CSA TÜV |
| Grado di protezione IP | Grado di protezione IP20 conforme alla norma EN/IEC 60529 Grado di protezione IP20 conforme alla norma EN/IEC 61800-5-1 |
| resistenza alle vibrazioni | 1 gn (f= 13…150 Hz) conforme a EN/IEC 60068-2-6 1,5 mm picco-picco (f= 3…13 Hz) conforme alla norma EN/IEC 60068-2-6 |
| resistenza agli urti | 15 gn per 11 ms conformi alla norma EN/IEC 60028-2-27 |
| grado di inquinamento | 2 conforme alla norma EN/IEC 61800-5-1 |
| caratteristica ambientale | Classe 3C1 conforme alla norma IEC 60721-3-3 |
| umidità relativa | Classe 3K3 (dal 5 all'85%) senza condensa conforme alla norma IEC 60721-3-3 |
| temperatura dell'aria ambiente per il funzionamento | 0…50 °C conforme a UL |
| temperatura dell'aria ambiente per la conservazione | -25…70 °C |
| tipo di raffreddamento | Ventola integrata |
| altitudine operativa | <= 1000 m senza riduzione di potenza > 1000...3000 m con condizioni |
| Unità di imballaggio | |
| Tipo di unità di imballaggio 1 | PCE |
| Numero di unità nella confezione: 1 | 1 |
| Peso della confezione 1 | 3,22 kg |
| Altezza del pacchetto 1 | 10,5 cm |
| Pacchetto 1 larghezza | 27,6 cm |
| Confezione 1 Lunghezza | 33 cm |
| Offrire sostenibilità | |
| stato dell'offerta sostenibile | Prodotto Green Premium |
| Regolamento REACH | Dichiarazione REACH |
| Direttiva RoHS dell'UE | Conformità proattiva (Prodotto al di fuori dell'ambito legale della direttiva RoHS UE) |
| Senza mercurio | SÌ |
| Informazioni sull'esenzione RoHS | SÌ |
| Regolamento RoHS cinese | Dichiarazione RoHS della Cina |
| Informativa ambientale | Profilo ambientale del prodotto |
| Profilo di circolarità | Informazioni sul fine vita |
| RAEE | Il prodotto deve essere smaltito nei mercati dell'Unione Europea seguendo specifiche procedure di raccolta differenziata e non deve mai finire nei cassonetti dei rifiuti generici. |
| Senza PVC | SÌ |
| Proposta 65 della California | AVVERTENZA: Questo prodotto può esporvi a sostanze chimiche tra cui: piombo e composti del piombo, noti nello Stato della California per causare cancro e difetti alla nascita o altri danni riproduttivi. Per ulteriori informazioni, visitare il sito www.P65Warnings.ca.gov |
servomotore BCH
6 misure di flangia (40, 60, 80, 100, 130, 180 mm)
Inerzia ultra-bassa/bassa, 3000 giri/min
Inerzia media, 1000 giri/min o 2000 giri/min
Alta inerzia, 1500 giri/min o 2000 giri/min
Cavo di collegamento per motore da <=750 watt
Il motore da >750 watt adotta una spina militare
Risoluzione dell'encoder per motori <=3kw: 10000 (2500 impulsi/giro)
>=3 kW la risoluzione dell'encoder è 1280000
Appendice
Resistenza di frenatura, connettore motore e driver, cavo originale da 3 m e 5 m, funzione servo driver.
Modalità operative generali: posizione, velocità, coppia
8 set di attività di movimento integrate (controllo della posizione)
Riconoscimento automatico del motore
Regolazione automatica del guadagno
Soppressione della risonanza
Smussatura dei comandi e filtraggio passa-basso
Periodo di garanzia: 12 mesi
Vantaggio
Venire all'esistenza, accumularsi e svilupparsi
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