Servomotore CA Sanyo originale giapponese R2AA06040HXH00

Serie Servo Servo Sanyo:

1,R2 Servomotori
Ampia gamma di servomotori R2 ad inerzia. Ideali per l'uso in apparecchiature come robot, macchine per stampaggio a iniezione e macchinari industriali in genere.
2,R1 Servomotori
I servomotori R1 sono servomotori a bassa inerzia con bassa inerzia e alta accelerazione per un funzionamento agile. Sono ideali per le apparecchiature di ispezione.
3,R5 Servomotori
I servomotori R5 sono servomotori a media inerzia, ideali per un funzionamento regolare.

Caratteristiche dei sistemi servo CA SANMOTION MODELLO R:
-Sistemi servo AC ad alte prestazioni e di piccole dimensioni
Oltre alle eccellenti tecnologie di controllo della serie SANMOTION R, abbiamo sviluppato una gamma di modelli dotati di diverse funzioni, come EtherCAT e i bus di campo di nuova generazione PROFInet. Le caratteristiche di soppressione dei disturbi e la robustezza richieste per i servosistemi possono essere ulteriormente migliorate, contribuendo a ridurre i tempi di ciclo.

-Design compatto con altezza e larghezza ridotte
Le dimensioni dell'alloggiamento sono fino al 15% inferiori rispetto a quelle dei prodotti SANMOTION della serie R convenzionali. Ciò contribuisce alla miniaturizzazione delle schede di controllo, al risparmio di spazio sulle apparecchiature e al risparmio di risorse.

- Prodotti conformi agli standard di sicurezza internazionali
È stata sviluppata una gamma di dispositivi dotati della funzione STO (Safe Torque Off) per migliorare la sicurezza. La coppia del motore può essere interrotta in sicurezza disattivando forzatamente il segnale di controllo PWM tramite un interruttore automatico duplex, come definito nelle norme IEC 61800-5-2: Safe Torque Off e IEC 60204-1: Categoria di arresto 0. Sono stati inoltre acquisiti gli standard di sicurezza IEC 61508/IEC 62061, SILCL 2 e ISO 13849 1: Cat 3, PL = d.

- Coppia massima ad alta velocità aumentata del 15%
Utilizzando tecniche di controllo dell'angolo di differenza di fase magnetomotoria e di ottimizzazione della corrente di eccitazione, la coppia istantanea massima viene migliorata del 15% anche se utilizzata con lo stesso modello di motore.

- Controllo della soppressione delle vibrazioni seguendo il modello
IL MODELLO SANMOTION R ADVANCED contiene il controllo delle vibrazioni del modello seguente. Il segnale dall'alto entra nel sistema di controllo del modello e l'uscita del sistema di controllo del modello viene inviata al normale sistema di controllo del feedback.
Quando si utilizza il controllo di soppressione delle vibrazioni basato sul modello, il tempo di assestamento dopo la decelerazione fino all'arresto si riduce alla metà rispetto al controllo di soppressione delle vibrazioni convenzionale.

-Dotato dello standard di comunicazione seriale aperto EtherCAT
Offriamo una gamma di amplificatori SANMOTION R ADVANCED MODEL con interfacce EtherCAT. EtherCAT è una rete di campo aperta ad alta velocità con una velocità di comunicazione di 100 Mbps, che utilizza Ethernet per applicazioni industriali. Poiché le comunicazioni sono seriali, ciò contribuisce a ridurre il cablaggio tra le unità. Grazie alla sincronizzazione accurata e all'apertura, questo bus di campo è ideale per i futuri sistemi servo.