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DETTAGLIO DI SPEC
DETTAGLIO DI SPECAl 31 ottobre 2018
| Articolo | Specifiche |
| Numero parte | MCDDT3520 |
| Dettagli | Serie A4 Modello standard Comando di posizione del treno di impulso Comando di velocità analogica Comando di coppia analogica Comunicazione seriale di controllo a piena chiusura |
| Cognome | Minas A4 |
| Serie | Serie A4 |
| Telaio | C-frame |
| Risposta di frequenza | 1,0 kHz |
| Metodo di controllo | Posizione, velocità, totque, controllo completo, comunicazione seriale |
| Funzione di sicurezza | Senza la funzione di sicurezza |
| Classificazione I/F del tipo | Ingresso analogico / impulso |
| Dimensioni (w) (unità: mm) | 65 |
| Dimensioni (h) (unità: mm) | 150 |
| Dimensioni (d) (unità: mm) | 170 |
| Messa (kg) | 1.5 |
| Ambiente | Per maggiori dettagli, consultare il manuale di istruzioni. |
Specifiche di base
| Articolo | Specifiche |
| Potenza di ingresso: circuito principale | Singolo/3 -fase da 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Potenza di ingresso: circuito di controllo | Fase monofase da 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback dell'encoder | Risoluzione da 17 bit (131072) encoder assoluto/incrementale 2500 p/r (10000 risoluzione) encoder incrementale |
| Sul feedback dell'encoder | * Quando lo si utilizza come sistema incrementale (non utilizzando i dati multiturno), non collegare la batteria per un codificatore assoluto. Parametro pr. 0b deve essere impostato su "1" (impostazioni di fabbrica). |
| Feedback su scala esterna | Comunicazione seriale |
| Connettore I/O parallelo: Ingresso del segnale di controllo | 10 ingressi (1) servos-on, (2) commutazione della modalità di controllo, (3) SCUNSAZIONE DI SCUNSAZIONE/TOCUE LIMITTURA, (4) ALLARME LANGHE CHILD, (5) Inibizione di Over-Travel CW, (6) Inibizione di Over-Travel CCW. Altri input variano a seconda della modalità di controllo. |
| Connettore I/O parallelo: Output del segnale di controllo | 6 output (1) SERVO ALLARM, (2) Servo Ready, (3) Segnale di rilascio del freno esterno (4) Rilevamento a velocità zero, (5) coppia in limit. Altre uscite variano a seconda della modalità di controllo. |
| Connettore I/O parallelo: Ingresso del segnale analogico | 3 ingressi (input a 16 bit A/D: 1、10 bit A/D: 2 input) |
| Connettore I/O parallelo: Uscita del segnale analogico | 2 output (per il monitoraggio) ; o la deviazione a piena chiusura è abilitata. Seleziona il contenuto o la scala con il parametro.) |
| Connettore I/O parallelo: Ingresso del segnale a impulsi | 2 input Selezionare l'input esclusivo per il driver di linea o l'input di foto-accoppiatore con parametro. |
| Connettore I/O parallelo: Uscita del segnale di impulso | 4 output Nutrire l'impulso dell'encoder (A, B e Z-Fase) o l'impulso della scala di feedback (EXA, EXB ed Exz-Fase) nel driver di linea. L'impulso in fase Z ed Exz viene anche alimentato in collettore aperto. |
| Funzione di comunicazione | Rs232, rs485 |
| Funzione di comunicazione: RS232 | La comunicazione 1: 1 a un host con interfaccia RS232 è abilitata. |
| Funzione di comunicazione: rs485 | 1: n Comunicazione fino a 15 assi su un host con interfaccia RS485 è abilitata. |
| Rigenerazione | È inoltre abilitato la resistenza rigenerativa integrata (resistenza esterna.) |
| Modalità di controllo | Il passaggio tra la seguente modalità 7 è abilitata, (1) Controllo della posizione, (2) controllo della velocità, (3) controllo del toque, (4) controllo di posizione/velocità, (5) controllo di posizione/coppia, (6) controllo di velocità/coppia e (7) controllo a pieno titolo. |
