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Dettagli sulle specifiche
Dettagli sulle specificheAl 31 ottobre 2018
| Articolo | Specifiche |
| Numero di parte | MCDDT3520 |
| Dettagli | Serie A4 Modello standard Comando di posizione del treno di impulsi Comando di velocità analogico Comando di coppia analogico Comunicazione seriale di controllo completamente chiusa |
| Cognome | MINAS A4 |
| Serie | Serie A4 |
| Telaio | Telaio a C |
| Risposta in frequenza | 1,0kHz |
| Metodo di controllo | Posizione, velocità, coppia, controllo completamente chiuso, comunicazione seriale |
| Funzione di sicurezza | senza la funzione di sicurezza |
| Classificazione I/F del tipo | Ingresso analogico/a impulsi |
| Dimensioni (L) (Unità: mm) | 65 |
| Dimensioni (H) (Unità: mm) | 150 |
| Dimensioni (D) (Unità: mm) | 170 |
| Massa (kg) | 1.5 |
| Ambiente | Per maggiori dettagli fare riferimento al manuale di istruzioni. |
Specifiche di base
| Articolo | Specifiche |
| Potenza in ingresso: circuito principale | Mono/trifase da 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Potenza in ingresso: circuito di controllo | Monofase da 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback dell'encoder | Encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131072). Encoder incrementale da 2500 giri/min (risoluzione 10000). |
| Informazioni sul feedback dell'encoder | * Quando lo si utilizza come sistema incrementale (senza utilizzare dati multigiro), non collegare la batteria per l'encoder assoluto. Parametro Pr. 0B deve essere impostato su "1" (impostazioni di fabbrica). |
| Feedback su scala esterna | Comunicazione seriale |
| Connettore I/O parallelo: Ingresso segnale di controllo | 10 ingressi (1) Servo-ON, (2) Commutazione della modalità di controllo, (3) Commutazione del guadagno/Commutazione del limite di coppia, (4) Cancellazione allarme, (5) Inibizione della corsa eccessiva in senso orario, (6) Inibizione della corsa eccessiva in senso antiorario. Gli altri ingressi variano a seconda della modalità di controllo. |
| Connettore I/O parallelo: Uscita del segnale di controllo | 6 uscite (1) Allarme servo, (2) Servo pronto, (3) Segnale di rilascio del freno esterno (4) Rilevamento velocità zero, (5) Limite di coppia. Le altre uscite variano a seconda della modalità di controllo. |
| Connettore I/O parallelo: Ingresso segnale analogico | 3 ingressi (16 bit A/D: 1 ingresso、10 bit A/D: 2 ingressi) |
| Connettore I/O parallelo: Uscita segnale analogico | 2 uscite (per il monitoraggio) (1) Monitoraggio della velocità (il monitoraggio della velocità effettiva del motore o della velocità di comando è abilitato. Selezionare il contenuto e la scala con il parametro.), (2) Monitoraggio della coppia (monitoraggio del comando di coppia, [circa 3 V/coppia nominale]), contatore di deviazioni o la deviazione completamente chiusa è abilitata. Selezionare il contenuto o scalare con il parametro.) |
| Connettore I/O parallelo: Ingresso segnale a impulsi | 2 ingressi Selezionare l'ingresso esclusivo per line driver o ingresso fotoaccoppiatore con il parametro. |
| Connettore I/O parallelo: Uscita segnale a impulsi | 4 uscite Inviare l'impulso dell'encoder (fase A, B e Z) o l'impulso della scala di feedback (fase EXA, EXB e EXZ) nel line driver. Anche l'impulso della fase Z e della fase EXZ viene emesso in un collettore aperto. |
| Funzione di comunicazione | RS232, RS485 |
| Funzione di comunicazione: RS232 | La comunicazione 1:1 con un host con interfaccia RS232 è abilitata. |
| Funzione di comunicazione: RS485 | 1: n è abilitata la comunicazione fino a 15 assi verso un host con interfaccia RS485. |
| Rigenerazione | Resistore rigenerativo integrato (è abilitato anche il resistore esterno). |
| Modalità di controllo | È abilitato il passaggio tra le seguenti 7 modalità, (1) Controllo di posizione, (2) Controllo di velocità, (3) Controllo di coppia, (4) Controllo di posizione/velocità, (5) Controllo di posizione/coppia, (6) Controllo di velocità/coppia e (7) Controllo completamente chiuso. |
