Servomotore CA Panasonic da 400 W MSME042G1U

Breve descrizione:

Numero di parte MSME042G1U
Prodotto Servomotore
Dettagli Bassa inerzia, tipo di connettore, IP67
Nome del prodotto Servomotore della famiglia MINAS A5
Caratteristiche Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per driver: Tensione DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz


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Dettagli del prodotto

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Articolo

Specifiche

Numero di parte MSME042G1U
Dettagli Bassa inerzia, tipo di connettore, IP67
Cognome MINAS A5
Serie Serie MSME
Tipo Bassa inerzia
Classe di protezione IP67
Informazioni su Enclosure Ad eccezione della parte rotante dell'albero di uscita e della parte del perno di collegamento del connettore del motore e del connettore dell'encoder.
Condizioni ambientali Per maggiori dettagli, fare riferimento al manuale di istruzioni.
Dimensione quadrata della flangia 60 mm quadrati.
Dimensione quadrata della flangia (unità: mm) 60
Configurazione di uscita del motore Connettore
Connettore encoder motore Connettore
Capacità di alimentazione (kVA) 0,9
Specifiche di tensione 200 Volt
Potenza nominale 400 W
Corrente nominale (A (rms)) 2.4
Freno di stazionamento senza
Massa (kg) 1.2
Guarnizione dell'olio con
Lancia Foro per chiavetta, maschio centrale
Coppia nominale (N ⋅ m) 1.3
Coppia di picco massima momentanea (N ⋅ m) 3.8
Corrente massima (A (op)) 10.2
Frequenza di frenata rigenerativa (volte/min) Senza opzione: nessun limite
Con opzione: Nessun limite
Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice articolo: DV0P4283
Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2.
Velocità di rotazione nominale (giri/min) 3000
Velocità di rotazione nominale massima (giri/min) 6000
Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) 0,26
Rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore 30 volte o meno
Informazioni sul rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore]. Nota: 3.
Encoder rotativo: specifiche Sistema incrementale a 20 bit
Encoder rotativo: Risoluzione 1048576

 

Carico ammissibile

Articolo

Specifiche

Durante il montaggio: Carico radiale direzione P (N) 392
Durante il montaggio: Carico di spinta in direzione A (N) 147
Durante il montaggio: Carico di spinta direzione B (N) 196
Durante il funzionamento: Carico radiale direzione P (N) 245
Durante il funzionamento: Carico di spinta in direzione A, B (N) 98
Informazioni sul carico ammissibile Per maggiori dettagli, fare riferimento alla [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico ammissibile sull'albero di uscita".

Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per driver: Tensione DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

 

Realizza movimenti rapidi e precisi. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione.

 

Nuovo algoritmo adottatoControllo a due gradi di libertà(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.

Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli di feedback, in altre parole anche se regolassimo soloApprocciodel feedforward, aveva una connessione conStabilizzazionedel controllo di feedback, era necessario un adattamento reciproco.

 

 


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