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Articolo | Specifiche |
Numero di parte | MSME042G1U |
Dettagli | Bassa inerzia, tipo di connettore, IP67 |
Cognome | MINAS A5 |
Serie | Serie PMI |
Tipo | Bassa inerzia |
Classe di protezione | IP67 |
A proposito di custodia | Eccetto la parte rotante dell'albero di uscita e la parte del perno di collegamento del connettore del motore e del connettore dell'encoder. |
Condizioni ambientali | Per maggiori dettagli fare riferimento al manuale di istruzioni. |
Dimensione flangia mq | 60 mmq. |
Dimensione quadrata della flangia (unità: mm) | 60 |
Configurazione uscita motore | Connettore |
Connettore encoder motore | Connettore |
Capacità di alimentazione (kVA) | 0.9 |
Specifiche della tensione | 200 V |
Potenza nominale | 400 W |
Corrente nominale (A (rms)) | 2.4 |
Freno di stazionamento | senza |
Massa (kg) | 1.2 |
Paraolio | con |
Lancia | Sede per chiavetta, presa centrale |
Coppia nominale (N ⋅ m) | 1.3 |
Massimo momentaneo. coppia di picco (N ⋅ m) | 3.8 |
Massimo. corrente (A (op)) | 10.2 |
Frequenza del freno rigenerativo (volte/min) | Senza opzione: nessun limite Con opzione: Nessun limite Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice: DV0P4283 |
Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2. |
Velocità di rotazione nominale (giri/min) | 3000 |
Rotazione nominale max. velocità (giri/min) | 6000 |
Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) | 0,26 |
Rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore | 30 volte o meno |
Informazioni sul rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3. |
Encoder rotativo: specifiche | Sistema incrementale a 20 bit |
Encoder rotativo: risoluzione | 1048576 |
Carico consentito
Articolo | Specifiche |
Durante il montaggio: carico radiale direzione P (N) | 392 |
Durante il montaggio: carico di spinta direzione A (N) | 147 |
Durante il montaggio: carico di spinta direzione B (N) | 196 |
Durante il funzionamento: carico radiale direzione P (N) | 245 |
Durante il funzionamento: carico di spinta A, direzione B (N) | 98 |
Informazioni sul carico consentito | Per i dettagli, fare riferimento alla [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico consentito sull'albero di uscita". |
Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: tensione CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bit・Encoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz
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Adottato un nuovo algoritmo“Controllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.
Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli feedback, in altre parole anche se aggiustiamo solo“Approccio"di feedforward, aveva una connessione con“Stabilirsi"del controllo del feedback, era necessario un aggiustamento reciproco.