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DETTAGLIO DI SPEC
| Articolo | Specifiche |
| Numero parte | MEDKT7364E |
| Dettagli | Serie A5ⅱe Tipo di controllo della posizione Senza la funzione di sicurezza |
| Cognome | Minas A5 |
| Serie | Serie A5ⅱe |
| Tipo | Tipo di controllo della posizione |
| Telaio | E-frame |
| Risposta di frequenza | 2,3 kHz |
| Metodo di controllo | Controllo di posizione |
| Funzione di sicurezza | senza |
| Dispositivo di alimentazione Max. Valutazione attuale | 75a |
| Valutazione della corrente del rivelatore di corrente | 64a |
| Tensione di alimentazione | 3-Fase 200 V. |
| Classificazione I/F del tipo | Solo treno a polso |
| Dimensioni (w) (unità: mm) | 86 |
| Dimensioni (h) (unità: mm) | 168 |
| Dimensioni (d) (unità: mm) | 193 |
| Messa (kg) | 2.7 |
| Ambiente | Per maggiori dettagli, consultare il manuale di istruzioni. |
Specifiche di base
| Articolo | Specifiche |
| Potenza di ingresso: circuito principale | 3 -Fase da 200 a 230 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Potenza di ingresso: circuito di controllo | Fase monofase da 200 a 230 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback dell'encoder | Risoluzione incrementale a 20 bit (1048576) encoder incrementale, seriale a 5 fili |
| Connettore I/O parallelo: Ingresso del segnale di controllo | Scopo generale 10 input La funzione dell'input per scopi generali è selezionata per parametri. |
| Connettore I/O parallelo: Output del segnale di controllo | Scopo generale 6 output La funzione dell'output per lo scopo generale è selezionata per parametri. |
| Connettore I/O parallelo: Uscita del segnale analogico | 2 uscite (monitor analogico: 2 uscita) |
| Connettore I/O parallelo: Ingresso del segnale a impulsi | 2 input (ingresso foto-accoppiatore, ingresso del ricevitore di linea) |
| Connettore I/O parallelo: Uscita del segnale di impulso | 4 uscite (driver di riga: 3 output, collettore aperto: 1 output) |
| Funzione di comunicazione | USB |
| Funzione di comunicazione: USB | Interfaccia USB per connettersi ai computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato. |
| Rigenerazione | È inoltre abilitato la resistenza rigenerativa integrata (resistenza esterna.) |
| Modalità di controllo | Il passaggio tra le seguenti modalità 3 è abilitata, (1) Controllo della posizione, (2) Comando di velocità interna, (3) Comando posizione/Velocità interna |
Drive della serie A5
Realizza un movimento rapido e accurato. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione
Adottato nuovo algoritmo"Controllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e l'accuratezza della lavorazione.
Nel modello convenzionale, perché non potevamo regolare i controlli di controllo e feedback in modo da fare, in altre parole anche se ci adeguiamo solo"Approccio"di feedforward, aveva una connessione con"Sistemare"Di controllo del feedback, era richiesto una regolazione reciproca.
In 2Dof adottato a5ⅡI controlli di serie, feedforward e feedback sono regolati separatamente, il che significa
La reazione di "approccio" al comando dato e il "insediamento" può essere regolato separatamente.
Ha realizzato basse vibrazioni e riduzione del tempo di assestamento.
Realizza la velocità di tatto delle macchine per il montaggio dei componenti elettronici, migliora l'accuratezza del trattamento superficiale del
Macchine di lavorazione in metallo consente un funzionamento regolare e robot industriali ad alta velocità.
Tempo di regolazione facile e rapido. 5 volte più veloce* che convenzionale
Molto migliorato"operabilità", software facile da usare"Panaterm".
Abbiamo aggiornato il software di supporto di configurazione Panaterm, lo strumento conveniente per l'impostazione e il monitoraggio dei parametri spesso richiesti durante l'avvio della macchina per il motore di regolazione e il driver. Migliorato allo schermo più facile comprensibile.
Dotato di"Fit guadagno"funzione per realizzare una configurazione rapida.
Funzione di recente sviluppo "Gaumento di adattamento" massimizza le caratteristiche di A5Ⅱserie. E la funzione di filtro di tacca adattiva può ridurre la vibrazione che si verifica quando la rigidità del dispositivo è bassa, è possibile impostare e regolare automaticamente la migliore varietà di guadagno.
