Risposte alle domande per demistificare il dimensionamento dei servocomandi

Di: Sixto Moralez

Membri del pubblico che partecipano in diretta al webcast del 17 maggio su “Demistificante il dimensionamento dei servi” hanno le loro domande aggiuntive per i relatori a cui hanno risposto di seguito per aiutare a imparare come dimensionare o adattare correttamente i servomotori in un progetto di macchina o in altri progetti di controllo del movimento.

Il relatore del webcast è Sixto Moralez, Senior Regional Motion Engineer, Yaskawa America Inc. Il webcast, archiviato per un anno, è stato moderato da Mark T. Hoske, content manager,Ingegneria del controllo.

Domanda: offrite servizi per assistermi nel dimensionamento della mia applicazione?

Moralez:Sì, contatta il tuo distributore/integratore locale o il rappresentante di vendita Yaskawa per ulteriore assistenza.

Domanda: hai discusso di errori comuni commessi durante il dimensionamento.Di questi, quali accadono più spesso e perché?

Moralez:Il più delle volte è la trappola del produttore di crossover poiché la macchina è già funzionante e la cosa più semplice da fare è copiare/incollare le specifiche il più vicino possibile.Tuttavia, come fai a sapere che l'asse non è già sovradimensionato e quindi aumentare la capacità del 20% in più?Inoltre, tutti i produttori non sono gli stessi e nemmeno le specifiche.

Domanda: A parte gli errori menzionati, ci sono cose che le persone trascurano o potrebbero ignorare?

Moralez:La maggior parte delle persone ignora la mancata corrispondenza del rapporto di inerzia poiché i dati mostrano coppia e velocità sufficienti.

Domanda: prima di sedermi con il software di dimensionamento del motore, cosa devo portare al computer?

Moralez:Portare una comprensione generale dell'applicazione aiuterebbe nel processo di dimensionamento.Tuttavia, di seguito è riportato un elenco di dati che dovrebbero essere raccolti:

  • Carico utile dell'oggetto spostato
  • Dati meccanici (ID, OD, lunghezze, densità)
  • Che ingranaggi c'è nel sistema?
  • Qual è l'orientamento?
  • Quali velocità si vogliono raggiungere?
  • Quanto deve viaggiare l'asse?
  • Qual è la precisione richiesta?
  • In quale ambiente risiederà la macchina?
  • Qual è il ciclo di lavoro della macchina?

Domanda: Ho visto alcune dimostrazioni di controllo del movimento traballanti in vari spettacoli nel corso degli anni.Sono problemi di dimensionamento o potrebbero essere qualcos'altro?

Moralez:A seconda della mancata corrispondenza dell'inerzia, questo movimento traballante potrebbe essere l'ottimizzazione del sistema.O i guadagni sono troppo caldi o il carico ha una bassa frequenza che dovrebbe essere soppressa.La soppressione delle vibrazioni di Yaskawa può aiutare.

Domanda: Qualche altro consiglio che vorresti offrire sulle applicazioni dei servomotori?

Moralez:Molte persone ignorano l'uso del software per guidare nel processo di selezione.Approfittare diSoftware SigmaSelect di Yaskawaper validare i dati durante il dimensionamento dei servomotori.

Sixto Moralezè ingegnere di movimento regionale senior e responsabile vendite per l'America Latina presso Yaskawa America Inc. A cura di Mark T. Hoske, content manager,Ingegneria di controllo,Media e tecnologia CFE, mhoske@cfemedia.com.

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Tempo di pubblicazione: 15-luglio-2022