Risposte alle domande per demistificare il dimensionamento dei servo

Autore: Sixto Moralez

Membri del pubblico che partecipano in diretta al webcast del 17 maggio su "Demistificazione del dimensionamento dei servi” hanno di seguito le risposte alle domande aggiuntive per i relatori per aiutare a imparare come dimensionare o adattare correttamente i servomotori nella progettazione di una macchina o in un altro progetto di controllo del movimento.

Il relatore del webcast è Sixto Moralez, ingegnere regionale senior del movimento, Yaskawa America Inc. Il webcast, archiviato per un anno, è stato moderato da Mark T. Hoske, responsabile dei contenuti,Ingegneria del controllo.

Domanda: offrite servizi per assistermi nel dimensionamento della mia domanda?

Moralez:Sì, contatta il tuo distributore/integratore locale o il rappresentante di vendita Yaskawa per ulteriore assistenza.

Domanda: hai discusso degli errori comuni commessi durante il dimensionamento.Di questi, quali si verificano più spesso e perché?

Moralez:Il più delle volte è la trappola del produttore del crossover poiché la macchina è già in funzione e la cosa più semplice da fare è copiare/incollare le specifiche il più fedelmente possibile.Tuttavia, come si fa a sapere che l'asse non è già sovradimensionato e quindi aumentare la capacità del 20% in più?Inoltre, non tutti i produttori sono uguali e non lo saranno nemmeno le specifiche.

Domanda: A parte gli errori menzionati, ci sono cose che le persone trascurano o potrebbero ignorare?

Moralez:La maggior parte delle persone ignora la mancata corrispondenza del rapporto di inerzia poiché i dati mostrano coppia e velocità sufficienti.

Domanda: prima di dedicarmi al software di dimensionamento del motore, cosa devo portare sul computer?

Moralez:Fornire una comprensione generale dell'applicazione aiuterebbe nel processo di dimensionamento.Tuttavia, quello che segue è un elenco di dati che dovrebbero essere raccolti:

  • Carico utile dell'oggetto spostato
  • Dati meccanici (ID, OD, lunghezze, densità)
  • Che ingranaggi ci sono nel sistema?
  • Qual è l'orientamento?
  • Quali velocità si vogliono raggiungere?
  • Quanto deve percorrere l'asse?
  • Qual è la precisione richiesta?
  • In quale ambiente risiederà la macchina?
  • Qual è il ciclo di lavoro della macchina?

Domanda: Nel corso degli anni ho assistito ad alcune dimostrazioni di controllo del movimento traballanti in vari spettacoli.Sono problemi di taglia o potrebbe essere qualcos'altro?

Moralez:A seconda della mancata corrispondenza dell'inerzia, questo movimento traballante potrebbe essere dovuto alla messa a punto del sistema.I guadagni sono troppo elevati oppure il carico ha una bassa frequenza che dovrebbe essere soppressa.La soppressione delle vibrazioni di Yaskawa può aiutare.

Domanda: Hai qualche altro consiglio che vorresti offrire sulle applicazioni dei servomotori?

Moralez:Molte persone ignorano l'uso del software come guida nel processo di selezione.Approfittare diSoftware SigmaSelect di Yaskawaper validare i dati durante il dimensionamento dei servomotori.

Sixto Moralezè ingegnere regionale senior del movimento e direttore delle vendite per l'America Latina presso Yaskawa America Inc. A cura di Mark T. Hoske, responsabile dei contenuti,Ingegneria del controllo,CFE Media e Tecnologia, mhoske@cfemedia.com.

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Orario di pubblicazione: 15 luglio 2022