Risposte alle domande per chiarire il dimensionamento dei servomotori

A cura di Sixto Moralez

Membri del pubblico che partecipano in diretta al webcast del 17 maggio su “Sfatare i miti sul dimensionamento dei servomotoriDi seguito troverete le risposte alle vostre ulteriori domande, utili per capire come dimensionare o adattare correttamente i servomotori in un progetto di progettazione meccanica o in altri progetti di controllo del movimento.

Il relatore del webcast è Sixto Moralez, ingegnere senior regionale del movimento, Yaskawa America Inc. Il webcast, archiviato per un anno, è stato moderato da Mark T. Hoske, responsabile dei contenuti,Ingegneria del controllo.

Domanda: Offrite servizi di assistenza per aiutarmi a dimensionare la mia applicazione?

Moralez:Sì, per ulteriore assistenza, si prega di contattare il distributore/integratore locale o il rappresentante di vendita Yaskawa.

Domanda: Avete parlato degli errori più comuni che si commettono nella scelta della taglia. Tra questi, quali sono i più frequenti e perché?

Moralez:Spesso si cade nella trappola del produttore "crossover", poiché la macchina è già funzionante e la cosa più semplice da fare è copiare e incollare le specifiche nel modo più simile possibile. Tuttavia, come si fa a sapere se l'asse non è già sovradimensionato e quindi aumentarne la capacità del 20%? Inoltre, non tutti i produttori sono uguali e di conseguenza nemmeno le specifiche lo saranno.

Domanda: Oltre agli errori menzionati, ci sono altri aspetti che le persone tendono a trascurare o ignorare?

Moralez:La maggior parte delle persone ignora la discrepanza del rapporto di inerzia poiché i dati mostrano una coppia e una velocità sufficienti.

Domanda: Prima di iniziare a utilizzare il software per il dimensionamento del motore, cosa devo portare al computer?

Moralez:Una conoscenza generale dell'applicazione faciliterebbe il processo di dimensionamento. Tuttavia, di seguito è riportato un elenco di dati che dovrebbero essere raccolti:

  • Carico utile dell'oggetto spostato
  • Dati meccanici (diametro interno, diametro esterno, lunghezze, densità)
  • Che tipo di ingranaggi sono presenti nel sistema?
  • Qual è l'orientamento?
  • Quali velocità si devono raggiungere?
  • Di quanto deve spostarsi l'asse?
  • Qual è la precisione richiesta?
  • In quale ambiente verrà installata la macchina?
  • Qual è il ciclo di lavoro della macchina?

Domanda: Nel corso degli anni ho visto alcune dimostrazioni di controllo del movimento traballanti in varie fiere. Si tratta di problemi di dimensionamento o potrebbe trattarsi di qualcos'altro?

Moralez:A seconda della discrepanza di inerzia, questo movimento instabile potrebbe essere dovuto alla taratura del sistema. I guadagni potrebbero essere troppo elevati oppure il carico potrebbe presentare una bassa frequenza che necessita di essere soppressa. Il sistema di soppressione delle vibrazioni di Yaskawa può essere d'aiuto.

Domanda: Avete altri consigli da offrire riguardo alle applicazioni dei servomotori?

Moralez:Molte persone trascurano l'uso del software per guidare il processo di selezione. Approfitta diIl software SigmaSelect di Yaskawaper convalidare i dati durante il dimensionamento dei servomotori.

Sixto Moralezè ingegnere senior regionale del movimento e responsabile vendite per l'America Latina presso Yaskawa America Inc. A cura di Mark T. Hoske, responsabile dei contenuti,Ingegneria del controllo,CFE Media e Tecnologia, mhoske@cfemedia.com.

PAROLE CHIAVE: Ulteriori risposte sul dimensionamento dei servomotori

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Data di pubblicazione: 15 luglio 2022