MBDKT2510E Driver servo Panasonic A5 Family

Breve descrizione:

Numero di parte MBDKT2510E
Prodotto Servoazionamento
Dettagli Serie A5ⅡE
Tipo di controllo della posizione
senza la funzione di sicurezza
Nome del prodotto Servoazionamento della famiglia MINAS A5
Caratteristiche Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per driver: Tensione DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz


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Specifiche

Numero di parte MBDKT2510E
Dettagli Serie A5ⅡE
Tipo di controllo della posizione
senza la funzione di sicurezza
Cognome MINAS A5
Serie Serie A5ⅡE
Tipo Tipo di controllo della posizione
Telaio Telaio B
Risposta in frequenza 2,3 kHz
Metodo di controllo Controllo della posizione
Funzione di sicurezza senza
Dispositivo di potenza Corrente nominale massima 15A
Corrente nominale del rilevatore di corrente 10A
Tensione di alimentazione Monofase/trifase 200 V
Classificazione I/F del tipo Solo treno di impulsi
Dimensioni (L) (Unità: mm) 55
Dimensioni (H) (Unità: mm) 150
Dimensioni (D) (Unità: mm) 130
Massa (kg) 1.0
Ambiente Per maggiori dettagli, fare riferimento al manuale di istruzioni.

 

Specifiche di base

Articolo

Specifiche

Potenza in ingresso: circuito principale Monofase/trifase 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz
Potenza in ingresso: circuito di controllo Monofase 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz
Feedback dell'encoder Encoder incrementale a 20 bit (risoluzione 1048576), seriale a 5 fili
Connettore I/O parallelo:
Ingresso segnale di controllo
10 ingressi per uso generale
La funzione di input generico viene selezionata tramite parametri.
Connettore I/O parallelo:
Uscita del segnale di controllo
6 uscite per uso generale
La funzione di output generico è selezionata tramite parametri.
Connettore I/O parallelo:
Uscita del segnale analogico
2 uscite (monitor analogico: 2 uscite)
Connettore I/O parallelo:
Segnale di impulso in ingresso
2 ingressi (ingresso fotoaccoppiatore, ingresso ricevitore di linea)
Connettore I/O parallelo:
Uscita del segnale a impulsi
4 uscite (driver di linea: 3 uscite, collettore aperto: 1 uscita)
Funzione di comunicazione USB
Funzione di comunicazione: USB Interfaccia USB per la connessione ai computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato.
Rigenerazione Nessuna resistenza rigenerativa integrata (solo resistenza esterna)
Modalità di controllo È possibile passare tra le seguenti 3 modalità:
(1) Controllo di posizione, (2) Comando di velocità interna, (3) Comando di posizione/velocità interna

Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per driver: Tensione DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

 

Realizza movimenti rapidi e precisi. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione.

 

Nuovo algoritmo adottatoControllo a due gradi di libertà(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.

Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli di feedback, in altre parole anche se regolassimo soloApprocciodel feedforward, aveva una connessione conStabilizzazionedel controllo di feedback, era necessario un adattamento reciproco.

 

 


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