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DETTAGLIO DI SPEC
| Modello motore | TSC06401C | |||
| Modello del driver | TSTA20C | |||
| Spec. | Simbolo | Unità | ||
| Potenza nominale | PR | W | 400 | |
| Voltaggio | V | V | 220 | |
| Coppia nominale | TR | N．m | 1.274 | |
| Corrente nominale | IR | A | 2.5 | |
| Velocità nominale | NR | RPM | 3000 | |
| Max. Coppia | Tmax | N．m | 3.822 | |
| Max. Attuale | Imax | A | 7.5 | |
| Costante di coppia | KT | N．m/a | 0,51 | |
| Costante di tensione indotta (LL) | KE(LL) | V/k rpm | 35.28 | |
| Momento di inerzia del rotore | JM | Kg．cm2 | 0,28 | |
| Resistenza (LL) | RA (LL) | Ω | 5.6 | |
| Induttanza (LL) | La (ll) | mH | 14.5 | |
| Costante di tempo elettrico | Te | ms | 2.59 | |
| Peso (standard) | W | KGW | 1.37 | |
| Grado di isolamento | ─ | ─ | Classf (155 ℃) | |
| Freno meccanico | Tensione nominale | V | VDC 24V ± 10% | |
| Coppia di attrito statico | Nm | 2 | ||
| Momento di inerzia del rotore | kg．CM2 | 0,049 | ||
| Dissipazione attuale | A | 0.262 | ||
| Tempo per il divertimento dei freni | ms | 17 | ||
| Tempo per il rilascio dei freni | ms | 32 | ||
| Peso | W | KGW | 0.4 | |
| Temperatura ambientale operativa. | T | ℃ | 0 ~ 40 | |
| Umidità ambientale operativa | RH | % | <80 | |
| Temperatura di archiviazione. | T | ℃ | -20 ~ 60 | |
| Umidità di conservazione | RH | % | <80 | |
