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Dettagli sulle specifiche
Articolo | Specifiche |
Numero di parte | MCDLT35SF |
Dettagli | Serie A6SF |
Tipo multifunzione (Impulso | |
analogico | |
completamente chiuso) | |
con la funzione di sicurezza | |
Cognome | MINAS A6 |
Serie | Serie A6SF |
Tipo | Tipo multifunzione |
Telaio | Telaio a C |
Risposta in frequenza | 3,2kHz |
Metodo di controllo | Controllo della posizione, controllo della velocità, controllo della coppia e controllo completamente chiuso |
Funzione di sicurezza | con |
Tensione di alimentazione | Mono/trifase 200 V |
Classificazione I/F del tipo | Analogico/Impulso, Modbus (RS485 /RS232) |
Dimensioni (L) (Unità: mm) | 65 |
Dimensioni (H) (Unità: mm) | 150 |
Dimensioni (D) (Unità: mm) | 170 |
Massa (kg) | 1.6 |
Ambiente | Per maggiori dettagli fare riferimento al manuale di istruzioni. |
Specifiche di base
Articolo | Specifiche |
Potenza in ingresso: circuito principale | Mono/trifase da 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
Potenza in ingresso: circuito di controllo | Monofase da 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
Feedback dell'encoder | Encoder assoluto a 23 bit (risoluzione 8388608), seriale a 7 fili |
Informazioni sul feedback dell'encoder | * Quando lo si utilizza come sistema incrementale (senza utilizzare dati multigiro), non collegare la batteria per l'encoder assoluto. Parametro Pr. 0,15 deve essere impostato su "1" (impostazioni di fabbrica). |
Feedback su scala esterna | Fase A/B, ingresso differenziale del segnale di homing. È supportata anche la comunicazione seriale. |
Connettore I/O parallelo: | |
Ingresso segnale di controllo | Uso generale 10 ingressi |
La funzione dell'ingresso per uso generale è selezionata dai parametri. | |
Connettore I/O parallelo: | |
Uscita del segnale di controllo | Uso generale 6 uscite |
La funzione dell'uscita per uso generale è selezionata dai parametri. | |
Connettore I/O parallelo: | |
Ingresso segnale analogico | 3 ingressi (A/D a 16 bit: 1 ingresso, A/D a 12 bit: 2 ingressi) |
Connettore I/O parallelo: | |
Uscita segnale analogico | 2 uscite (monitor analogico: 2 uscite) |
Connettore I/O parallelo: | |
Ingresso segnale a impulsi | 2 ingressi (ingresso fotoaccoppiatore, ingresso ricevitore di linea) |
È possibile collegare sia l'interfaccia open collector che line driver. | |
È possibile collegare l'interfaccia del driver di linea ad alta velocità. | |
Connettore I/O parallelo: | |
Uscita segnale a impulsi | 4 uscite (Line driver: 3 uscite, collettore aperto: 1 uscita) |
Uscita line driver per impulsi encoder (segnale A/B/Z) o impulsi di feedback esterni (segnale EXA/EXB/EXZ) uscita open collector disponibile anche per segnale Z o EXZ. | |
Funzione di comunicazione | USB, RS232, RS485, Modbus-RTU |
Funzione di comunicazione: USB | Interfaccia USB per la connessione a computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato. |
Funzione di comunicazione: RS232 | Comunicazione 1:1 |
Funzione di comunicazione: RS485 | 1: n comunicazione (max 31) |
Funzione di comunicazione: Modbus-RTU | 1: n comunicazione |
Rigenerazione | Resistore rigenerativo integrato (è abilitato anche il resistore esterno). |
Modalità di controllo | È abilitato il passaggio tra le seguenti 7 modalità, |
(1) Controllo di posizione, (2) Controllo di velocità, (3) Controllo di coppia, (4) Controllo di posizione/velocità, (5) Controllo di posizione/coppia, (6) Controllo di velocità/coppia, (7) Controllo completamente chiuso |
Capacità multifunzionali per soddisfare diverse esigenze
◎Supporta tutte le posizioni, velocità e modalità di coppia (con funzione di posizionamento integrata).
◎Blocco e confronto della posizione ad alta precisione
◎Il ciclo di comunicazione può essere impostato su qualsiasi valore compreso tra 2 ms e 62,5μs.
Rete semplice
◎Soddisfa sia i requisiti di alte prestazioni che quelli di basso costo.
◎Sincronizzazione stabilita dall'IC di comunicazione
◎Sviluppo più semplice di apparecchiature compatibili