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Dettaglio delle specifiche
| Articolo | Specifiche |
| Numero di parte | MSME152G1H |
| Dettagli | Bassa inerzia, tipo di connettore, IP67 |
| Cognome | MINAS A5 |
| Serie | Serie MSME |
| Tipo | Bassa inerzia |
| Classe di protezione | IP67 |
| Informazioni su Enclosure | Ad eccezione della parte rotante dell'albero di uscita e della parte del perno di collegamento del connettore del motore e del connettore dell'encoder. |
| Condizioni ambientali | Per maggiori dettagli, fare riferimento al manuale di istruzioni. |
| Dimensione quadrata della flangia | 100 mm quadrati. |
| Dimensione quadrata della flangia (unità: mm) | 100 |
| Configurazione di uscita del motore | Connettore |
| Connettore encoder motore | Connettore |
| Capacità di alimentazione (kVA) | 2.3 |
| Specifiche di tensione | 200 Volt |
| Potenza nominale | 1500 W |
| Corrente nominale (A (rms)) | 8.2 |
| Freno di stazionamento | con |
| Massa (kg) | 5.4 |
| Guarnizione dell'olio | con |
| Lancia | Passaggio per chiavetta |
| Coppia nominale (N ⋅ m) | 4.77 |
| Coppia di picco massima momentanea (N ⋅ m) | 14.3 |
| Corrente massima (A (op)) | 35 |
| Frequenza di frenata rigenerativa (volte/min) | Senza opzione: nessun limite Con opzione: Nessun limite Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice articolo: DV0P4284 |
| Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2. |
| Velocità di rotazione nominale (giri/min) | 3000 |
| Velocità di rotazione nominale massima (giri/min) | 5000 |
| Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) | 3.17 |
| Rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore | 15 volte o meno |
| Informazioni sul rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore]. Nota: 3. |
| Encoder rotativo: specifiche | Sistema incrementale a 20 bit |
| Encoder rotativo: Risoluzione | 1048576 |
Specifiche dei freni
| Articolo | Specifiche |
| Coppia di attrito statico (N ⋅ m) | 7,8 o più |
| Tempo di coinvolgimento (ms) | 50 o meno |
| Tempo di rilascio (ms) | 15 o meno |
| Corrente di eccitazione (CC) (A) | 0,81 |
| Tensione di rilascio (CC) (V) | 2 o più |
| Tensione di eccitazione (CC) (V) | 24 ± 2,4 |
| Informazioni sulle specifiche dei freni | Questo freno verrà rilasciato quando verrà alimentato. Non utilizzare per frenare il motore in movimento. Fare riferimento ai dettagli della pagina [Descrizione delle specifiche del motore], "Specifiche del freno di stazionamento integrato" e "Note sulla pagina [Specifiche del motore]. Nota: 4. |
Carico ammissibile
| Articolo | Specifiche |
| Durante il montaggio: Carico radiale direzione P (N) | 980 |
| Durante il montaggio: Carico di spinta in direzione A (N) | 588 |
| Durante il montaggio: Carico di spinta direzione B (N) | 686 |
| Durante il funzionamento: Carico radiale direzione P (N) | 490 |
| Durante il funzionamento: Carico di spinta in direzione A, B (N) | 196 |
| Informazioni sul carico ammissibile | Per maggiori dettagli, fare riferimento alla [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico ammissibile sull'albero di uscita". |
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