Servomotore Panasonic da 3000 W MSME302GCGM

Breve descrizione:

Numero di parte MSME302GCGMProdotto su ordinazione speciale
Prodotto Servomotore
Dettagli Bassa inerzia, tipo di connettore, IP65
Nome del prodotto Servomotore della famiglia MINAS A5
Caratteristiche Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per driver: Tensione DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz


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Dettagli del prodotto

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Specifiche

Numero di parte MSME302GCGM
Dettagli Bassa inerzia, tipo di connettore, IP65
Cognome MINAS A5
Serie Serie MSME
Tipo Bassa inerzia
Prodotto su ordinazione speciale Prodotto su ordinazione speciale
Avvertenze per i prodotti su ordinazione speciale Si prega di evitare che il motore o l'apparecchiatura contenente il motore venga distribuito in Giappone o in altre regioni del Giappone.
Classe di protezione IP65
Informazioni su Enclosure Ad eccezione della parte rotante dell'albero di uscita e della parte del perno di collegamento del connettore del motore e del connettore dell'encoder.
Condizioni ambientali Per maggiori dettagli, fare riferimento al manuale di istruzioni.
Dimensione quadrata della flangia 120 mm quadrati.
Dimensione quadrata della flangia (unità: mm) 120
Configurazione di uscita del motore Connettore
Connettore encoder motore Connettore
Capacità di alimentazione (kVA) 4.5
Specifiche di tensione 200 Volt
Potenza nominale 3000 W
Corrente nominale (A (rms)) 18.1
Freno di stazionamento senza
Massa (kg) 8.3
Guarnizione dell'olio con
Lancia Passaggio per chiavetta
Coppia nominale (N ⋅ m) 9.55
Coppia di picco massima momentanea (N ⋅ m) 28.6
Corrente massima (A (op)) 77
Frequenza di frenata rigenerativa (volte/min) Senza opzione: nessun limite
Con opzione: Nessun limite
Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice articolo: DV0P4285 x 2 in parallelo
Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2.
Velocità di rotazione nominale (giri/min) 3000
Velocità di rotazione nominale massima (giri/min) 5000
Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) 6.50
Rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore 15 volte o meno
Informazioni sul rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore]. Nota: 3.
Encoder rotativo: specifiche Sistema incrementale a 20 bit
Encoder rotativo: Risoluzione 1048576

 

Carico ammissibile

Articolo

Specifiche

Durante il montaggio: Carico radiale direzione P (N) 980
Durante il montaggio: Carico di spinta in direzione A (N) 588
Durante il montaggio: Carico di spinta direzione B (N) 686
Durante il funzionamento: Carico radiale direzione P (N) 490
Durante il funzionamento: Carico di spinta in direzione A, B (N) 196
Informazioni sul carico ammissibile Per maggiori dettagli, fare riferimento alla [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico ammissibile sull'albero di uscita".

Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per driver: Tensione DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

 

Realizza movimenti rapidi e precisi. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione.

 

Nuovo algoritmo adottatoControllo a due gradi di libertà(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.

Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli di feedback, in altre parole anche se regolassimo soloApprocciodel feedforward, aveva una connessione conStabilizzazionedel controllo di feedback, era necessario un adattamento reciproco.

 

 


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