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DETTAGLIO DI SPEC
DETTAGLIO DI SPEC al 31 luglio 2022
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Numero parte | MSMD042G1A |
| Dettagli | Bassa inerzia, tipo di cavo di piombo, IP65 |
| Cognome | Minas A5 |
| Serie | Serie MSMD |
| Tipo | Bassa inerzia |
| Classe di protezione | IP65 |
| A proposito di recinzione | Tranne la porzione rotante dell'albero di uscita e dell'estremità del piombo. |
| Condizioni ambientali | Per maggiori dettagli, consultare il manuale di istruzioni. |
| Dimensione sq | 60 mm mq. |
| Flange Sq. Dimension (unità: mm) | 60 |
| Configurazione del lead-out del motore | Filo di piombo |
| Connettore dell'encoder del motore | Filo di piombo |
| Capacità di alimentazione (KVA) | 0.9 |
| Specifiche di tensione (V) | 200 |
| Output nominale (W) | 400 |
| Corrente nominale (A (RMS)) | 2.6 |
| Tenendo il freno | senza |
| Messa (kg) | 1.2 |
| Sigillo dell'olio | senza |
| Lancia | Girare |
| Coppia nominale (n ⋅ m) | 1.3 |
| Max momentaneo. coppia di picco (n ⋅ m) | 3.8 |
| Max. corrente (a (op)) | 11.0 |
| Frequenza del freno rigenerativa (tempi/min) | Senza opzione: nessun limite Con l'opzione: nessun limite Opzione (resistenza rigenerativa esterna) N. parte: DV0P4283 |
| Sulla frequenza del freno rigenerativo | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2. |
| Velocità di rotazione classificata (R/min) | 3000 |
| Max rotazionale valutato. velocità (r/min) | 5000 |
| Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) | 0.26 |
| Rapporto di inerzia momento consigliato del carico e del rotore | 30 volte o meno |
| Informazioni sul rapporto di inerzia momento consigliato del carico e del rotore | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3. |
| Encoder rotante: specifiche | Sistema incrementale a 20 bit |
| Encoder rotante: risoluzione | 1048576 |
Carico consentito
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Durante l'assemblaggio: carico radiale P-direzione (N) | 392 |
| Durante l'assemblaggio: carico di spinta A-direzione (N) | 147 |
| Durante l'assemblaggio: carico di spinta B-direzione (N) | 196 |
| Durante il funzionamento: carico radiale P-direzione (N) | 245 |
| Durante il funzionamento: carico di spinta A, Direzione B (N) | 98 |
| Sul carico consentito | Per i dettagli, consultare il [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico consentito all'albero di uscita". |
Drive della serie A5
Realizza un movimento rapido e accurato. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione
Adottato nuovo algoritmo"Controllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e l'accuratezza della lavorazione.
Nel modello convenzionale, perché non potevamo regolare i controlli di controllo e feedback in modo da fare, in altre parole anche se ci adeguiamo solo"Approccio"di feedforward, aveva una connessione con"Sistemare"Di controllo del feedback, era richiesto una regolazione reciproca.
In 2Dof adottato a5ⅡI controlli di serie, feedforward e feedback sono regolati separatamente, il che significa
La reazione di "approccio" al comando dato e il "insediamento" può essere regolato separatamente.
Ha realizzato basse vibrazioni e riduzione del tempo di assestamento.
Realizza la velocità di tatto delle macchine per il montaggio dei componenti elettronici, migliora l'accuratezza del trattamento superficiale del
Macchine di lavorazione in metallo consente un funzionamento regolare e robot industriali ad alta velocità.
Tempo di regolazione facile e rapido. 5 volte più veloce* che convenzionale
Molto migliorato"operabilità", software facile da usare"Panaterm".
Abbiamo aggiornato il software di supporto di configurazione Panaterm, lo strumento conveniente per l'impostazione e il monitoraggio dei parametri spesso richiesti durante l'avvio della macchina per il motore di regolazione e il driver. Migliorato allo schermo più facile comprensibile.
Dotato di"Fit guadagno"funzione per realizzare una configurazione rapida.
Funzione di recente sviluppo "Gaumento di adattamento" massimizza le caratteristiche di A5Ⅱserie. E la funzione di filtro di tacca adattiva può ridurre le vibrazioni che si verificano quando la rigidità del dispositivo è bassa, è possibile impostare e regolare automaticamente la migliore varietà di guadagno.
