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Dettagli sulle specifiche
Dettagli sulle specifiche al 31 luglio 2022
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Numero di parte | MSMD042G1A |
| Dettagli | Bassa inerzia, tipo con cavo, IP65 |
| Cognome | MINAS A5 |
| Serie | Serie MSMD |
| Tipo | Bassa inerzia |
| Classe di protezione | IP65 |
| A proposito di custodia | Eccetto la parte rotante dell'albero di uscita e l'estremità del cavo. |
| Condizioni ambientali | Per maggiori dettagli fare riferimento al manuale di istruzioni. |
| Dimensione flangia mq | 60 mmq. |
| Dimensione quadrata della flangia (unità: mm) | 60 |
| Configurazione uscita motore | Cavo principale |
| Connettore encoder motore | Cavo principale |
| Capacità di alimentazione (kVA) | 0.9 |
| Specifiche di tensione (V) | 200 |
| Potenza nominale (W) | 400 |
| Corrente nominale (A (rms)) | 2.6 |
| Freno di stazionamento | senza |
| Massa (kg) | 1.2 |
| Paraolio | senza |
| Lancia | Girare |
| Coppia nominale (N ⋅ m) | 1.3 |
| Massimo momentaneo.coppia di picco (N ⋅ m) | 3.8 |
| Massimo.corrente (A (op)) | 11.0 |
| Frequenza del freno rigenerativo (volte/min) | Senza opzione: nessun limite Con opzione: Nessun limite Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice: DV0P4283 |
| Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2. |
| Velocità di rotazione nominale (giri/min) | 3000 |
| Rotazione nominale max.velocità (giri/min) | 5000 |
| Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) | 0,26 |
| Rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore | 30 volte o meno |
| Informazioni sul rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3. |
| Encoder rotativo: specifiche | Sistema incrementale a 20 bit |
| Encoder rotativo: risoluzione | 1048576 |
Carico consentito
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Durante il montaggio: carico radiale direzione P (N) | 392 |
| Durante il montaggio: carico di spinta direzione A (N) | 147 |
| Durante il montaggio: carico di spinta direzione B (N) | 196 |
| Durante il funzionamento: carico radiale direzione P (N) | 245 |
| Durante il funzionamento: carico di spinta A, direzione B (N) | 98 |
| Informazioni sul carico consentito | Per i dettagli, fare riferimento alla [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico consentito sull'albero di uscita". |
Azionamento della serie A5
Realizza movimenti rapidi e precisi.Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione
Adottato un nuovo algoritmo“Controllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.
Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli feedback, in altre parole anche se aggiustiamo solo“Approccio"di feedforward, aveva una connessione con“Stabilirsi"del controllo del feedback, era necessario un aggiustamento reciproco.
In 2DOF adottato A5Ⅱi controlli serie, feedforward e feedback vengono regolati separatamente, il che significa
La reazione di "avvicinamento" al comando impartito e l'"assestamento" possono essere regolati separatamente.
Realizzate vibrazioni ridotte e riduzione del tempo di assestamento.
Realizza la velocità tattile delle macchine per il montaggio di componenti elettronici, migliora la precisione del trattamento superficiale
macchine per la lavorazione dei metalli, consente un funzionamento regolare e robot industriali ad alta velocità.
Tempo di regolazione facile e veloce.5 volte più veloce* rispetto a quello convenzionale
Notevolmente migliorato“operabilità", software facile da usare“PANATERM".
Abbiamo aggiornato il software di supporto alla configurazione PANATERM, il comodo strumento per l'impostazione e il monitoraggio dei parametri spesso richiesti durante l'avvio della macchina per la regolazione del motore e del driver.Migliorato per uno schermo più facilmente comprensibile.
Dotata“Guadagno di adattamento"funzione per realizzare una configurazione rapida.
La funzionalità di recente sviluppo "Fit Gain" massimizza le caratteristiche di A5Ⅱserie.E la funzione del filtro notch adattivo può ridurre le vibrazioni che si verificano quando la rigidità del dispositivo è bassa, è possibile impostare e regolare automaticamente la migliore varietà di guadagno.
