2021-04-23 Ingegneria di ingegneria di controllo ingegneria
Inside Machines: più risposte relative alla messa a punto del servosistero Segui il webcast del 15 aprile sul controllo della forza in relazione alla messa a punto dei sistemi di servo.
Di: Joseph Profeta
Obiettivi di apprendimento
- Come sintonizzare i sistemi di servo: Force Control, la parte 4 Webcast offre più risposte alle domande dell'ascoltatore.
- Le risposte a sintonizzazione coprono la stabilità del servo, i sensori, la compensazione.
- La temperatura può influire sul controllo del movimento di precisione.
Sintonizzare il sistema servo sulle specifiche delle prestazioni può essere tra i compiti più preoccupanti della costruzione di macchine. Non si tratta sempre di quali tre numeri dovrebbero andare nel controller di derivazione integrato proporzionale (PID). In un webcast del 15 aprile, "Come sintonizzare i sistemi di servo: forza di forza (parte 4), "Joseph Profeta, Ph.D., Direttore, Gruppo di sistemi di controllo,Aerotech, coperto come ottimizzare gli strumenti di loop di forza per soddisfare le specifiche del sistema e creare una traiettoria di forza arbitraria, limitazioni di un ciclo di forza attorno al ciclo di posizione e al ciclo corrente, come comandare traiettorie di forza arbitrarie e come ridurre al minimo il bump.
Tempo post: lug-23-2021