2021-04-23 Ingegneria dei Controlli Ingegneria Impiantistica
Inside Machines: ulteriori risposte sulla messa a punto dei servosistemi seguono il webcast del 15 aprile sul controllo della forza in relazione alla messa a punto dei servosistemi.
Di: Giuseppe Profeta
Obiettivi di apprendimento
- Come mettere a punto i servosistemi: Controllo della forza, il webcast Parte 4 offre più risposte alle domande degli ascoltatori.
- Le risposte all'ottimizzazione riguardano la stabilità del servo, i sensori, la compensazione.
- La temperatura può influenzare il controllo preciso del movimento.
La messa a punto del servosistema in base alle specifiche prestazionali può essere uno dei compiti più problematici nella costruzione di macchine. Non si tratta sempre di quali tre numeri dovrebbero entrare nel controller PID (proporzionale-derivativo-integrato). In un webcast del 15 aprile, “Come mettere a punto i servosistemi: controllo della forza (parte 4),” Joseph Profeta, Ph.D., direttore, Control Systems Group,Aerotecnologia, ha spiegato come ottimizzare gli strumenti del ciclo di forza per soddisfare le specifiche del sistema e creare una traiettoria di forza arbitraria, le limitazioni di un ciclo di forza attorno al ciclo di posizione e al ciclo di corrente, come comandare traiettorie di forza arbitrarie e come ridurre al minimo l'urto.
Orario di pubblicazione: 23 luglio 2021
