2021-04-23 Ingegneria di Controllo Ingegneria degli Impianti
Inside Machines: Ulteriori risposte sulla messa a punto dei sistemi servo seguiranno il webcast del 15 aprile sul controllo della forza in relazione alla messa a punto dei sistemi servo.
Di: Joseph Profeta
Obiettivi di apprendimento
- Come mettere a punto i servosistemi: il webcast Controllo della forza, Parte 4 offre ulteriori risposte alle domande degli ascoltatori.
- Le risposte alla messa a punto riguardano la stabilità del servo, i sensori e la compensazione.
- La temperatura può influire sulla precisione del controllo del movimento.
La messa a punto del servosistema in base alle specifiche prestazionali può essere uno dei compiti più complessi nella costruzione di macchine. Non sempre si tratta di quali tre numeri debbano essere inseriti nel controllore proporzionale-integrato-derivativo (PID). In un webcast del 15 aprile, "Come regolare i sistemi servo: controllo della forza (parte 4),” Joseph Profeta, Ph.D., direttore, Control Systems Group,Aerotech, ha spiegato come regolare gli strumenti del ciclo di forza per soddisfare le specifiche del sistema e creare una traiettoria di forza arbitraria, i limiti di un ciclo di forza attorno al ciclo di posizione e al ciclo di corrente, come comandare traiettorie di forza arbitrarie e come ridurre al minimo gli urti.
Data di pubblicazione: 23 luglio 2021
