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Riduttori epicicloidali:
sono particolari componenti costituiti da ingranaggi cilindrici a denti dritti destinati alla trasmissione del moto e della potenza.
Sono costituiti da un pignone (solare) posizionato all'interno del riduttore, collegato a una serie di ingranaggi inseriti (planetari) in una corona dentata esterna. La ruota solare è azionata da un motore e trasmette il suo movimento alle ruote planetarie circostanti, garantendo di fatto la massima precisione di questo tipo di riduttore.
I vantaggi offerti dai riduttori epicicloidali sono:
elevati rapporti di riduzione
elevate coppie da trasmettere
carichi elevati da sopportare sui carichi dell'albero di uscita.
Essendo dispositivi molto robusti, in quanto in grado di sopportare coppie elevate e sovraccarichi, i riduttori epicicloidali sono storicamente utilizzati sia per macchine semoventi che per sistemi di automazione industriale.
Azionamento armonico:
La trasmissione armonica è una trasmissione ad ingranaggi con un rapporto di trasmissione elevato.
La caratteristica di un riduttore armonico è la possibilità di ritardi elevati. A parità di dimensioni, dove una coppia di ingranaggi o un meccanismo epicicloidale consente riduzioni di 10 a 1, un riduttore armonico consente ritardi superiori a 300 a 1. Poiché gran parte dei denti partecipa al trasferimento di potenza e poiché è possibile una trasmissione di riduzione molto ampia, il riduttore armonico è molto compatto, robusto, privo di gioco e non richiede manutenzione.
La trasmissione armonica trova applicazioni nei bracci robotici, nell'industria aerospaziale, nei simulatori di volo e nelle antenne paraboliche.
Cambio RV:
È un tipo di riduttore, utilizzato principalmente per i bracci robotici...
Data di pubblicazione: 15 febbraio 2022
