MSMD012G1B Panasonic A5 100W AC Servo Motor

Breve descrizione:

Numero parte MSMD012G1B
Prodotto Servo motore
Dettagli Bassa inerzia, tipo di cavo di piombo, IP65
Nome prodotto Minas A5 Family Servo Motor
Caratteristiche Da 10 W a 7,5 kW, alimentazione di ingresso per driver: tensione CC 24 V/48 V ・ AC 100 V/200 V/400 V, incrementale di 20 bit ・ encoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz 2,3 kHz


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Dettaglio del prodotto

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DETTAGLIO DI SPEC

Articolo Specifiche
Numero parte MSMD012G1B
Dettagli Bassa inerzia, tipo di cavo di piombo, IP65
Cognome Minas A5
Serie Serie MSMD
Tipo Bassa inerzia
Classe di protezione IP65
A proposito di recinzione Tranne la porzione rotante dell'albero di uscita e dell'estremità del piombo.
Condizioni ambientali Per maggiori dettagli, consultare il manuale di istruzioni.
Dimensione sq 38 mm mq.
Flange Sq. Dimension (unità: mm) 38
Configurazione del lead-out del motore Filo di piombo
Connettore dell'encoder del motore Filo di piombo
Capacità di alimentazione (KVA) 0,5
Specifiche di tensione 200 v
Output valutato 100 w
Corrente nominale (A (RMS)) 1.1
Tenendo il freno con
Messa (kg) 0.68
Sigillo dell'olio senza
Lancia Girare
Coppia nominale (n ⋅ m) 0.32
Max momentaneo. coppia di picco (n ⋅ m) 0.95
Max. corrente (a (op)) 4.7
Frequenza del freno rigenerativa (tempi/min) Senza opzione: nessun limite
Con l'opzione: nessun limite
Opzione (resistenza rigenerativa esterna) N. parte: DV0P4281
Sulla frequenza del freno rigenerativo Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2.
Velocità di rotazione classificata (R/min) 3000
Max rotazionale valutato. velocità (r/min) 5000
Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) 0,054
Rapporto di inerzia momento consigliato del carico e del rotore 30 volte o meno
Informazioni sul rapporto di inerzia momento consigliato del carico e del rotore Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3.
Encoder rotante: specifiche Sistema incrementale a 20 bit
Encoder rotante: risoluzione 1048576

 

Specifiche del freno

Articolo Specifiche
Coppia di attrito statico (N ⋅ M) 0,29 o più
Tempo coinvolgente (MS) 35 o meno
Rilascio del tempo (MS) 20 o meno
Eccitante corrente (DC) (a) 0.3
Tensione di rilascio (DC) (V) 1 o più
Tensione entusiasmante (DC) (V) 24 ± 1,2
Sulle specifiche dei freni Questo freno verrà rilasciato quando sarà eccitato.
Non usarlo per frenare il motore in movimento.
Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], "Specifiche del freno di tenuta incorporato" e "Note sulla pagina [Specifica del motore], Nota: 4.

 

Carico consentito

Articolo Specifiche
Durante l'assemblaggio: carico radiale P-direzione (N) 147
Durante l'assemblaggio: carico di spinta A-direzione (N) 88
Durante l'assemblaggio: carico di spinta B-direzione (N) 117.6
Durante il funzionamento: carico radiale P-direzione (N) 68.6
Durante il funzionamento: carico di spinta A, Direzione B (N) 58.8
Sul carico consentito Per i dettagli, consultare il [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico consentito all'albero di uscita".

I motori protetti da una guarnizione olio a tenuta di polvere (con labbro di protezione) sono stati aggiunti alla gamma di prodotti motori dotati di guarnizioni a olio di specifiche convenzionali. Le guarnizioni dell'olio di questo tipo di motore sono realizzate con un materiale di maggiore resistenza al calore.

È possibile selezionare il tipo di motore appropriato in base all'ambiente di applicazione come necessità polverosa, polverosa o di collegamento degli ingranaggi.

I guarnizioni di olio (con labbro protettivo) non sono disponibili per i motori MSMF con dimensioni della flangia 80 mm o più piccole.

I motori MQMF e MHMF con dimensioni della flangia di 80 mm o più piccole dotate di guarnizioni di oli (con labbro protettivo) non sono compatibili con i modelli di famiglia A5.

 

Drive della serie A5

Realizza un movimento rapido e accurato. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione

 

Adottato nuovo algoritmo"Controllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e l'accuratezza della lavorazione.

Nel modello convenzionale, perché non potevamo regolare i controlli di controllo e feedback in modo da fare, in altre parole anche se ci adeguiamo solo"Approccio"di feedforward, aveva una connessione con"Sistemare"Di controllo del feedback, era richiesto una regolazione reciproca.

In 2Dof adottato a5I controlli di serie, feedforward e feedback sono regolati separatamente, il che significa

La reazione di "approccio" al comando dato e il "insediamento" può essere regolato separatamente.

Ha realizzato basse vibrazioni e riduzione del tempo di assestamento.

Realizza la velocità di tatto delle macchine per il montaggio dei componenti elettronici, migliora l'accuratezza del trattamento superficiale del

Macchine di lavorazione in metallo consente un funzionamento regolare e robot industriali ad alta velocità.

 

Tempo di regolazione facile e rapido. 5 volte più veloce* che convenzionale

 

Molto migliorato"operabilità", software facile da usare"Panaterm".

Abbiamo aggiornato il software di supporto di configurazione Panaterm, lo strumento conveniente per l'impostazione e il monitoraggio dei parametri spesso richiesti durante l'avvio della macchina per il motore di regolazione e il driver. Migliorato allo schermo più facile comprensibile.

 

Dotato di"Fit guadagno"funzione per realizzare una configurazione rapida.

Funzione di recente sviluppo "Gaumento di adattamento" massimizza le caratteristiche di A5serie. E la funzione di filtro di tacca adattiva può ridurre la vibrazione che si verifica quando la rigidità del dispositivo è bassa, è possibile impostare e regolare automaticamente la migliore varietà di guadagno.

 


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