MSMD012G1A Servomotore Panasonic A5 100 W CA

Breve descrizione:

Numero di parte	MSMD012G1A
Prodotto	Servomotore
Dettagli	Bassa inerzia, tipo con cavo, IP65
Nome del prodotto	Servomotore della famiglia MINAS A5
Caratteristiche	Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: Tensione CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bit・Encoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

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Dettagli del prodotto

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Articolo	Specifiche
Numero di parte	MSMD012G1A
Dettagli	Bassa inerzia, tipo con cavo, IP65
Cognome	MINAS A5
Serie	Serie MSMD
Tipo	Bassa inerzia
Classe di protezione	IP65
A proposito di custodia	Eccetto la parte rotante dell'albero di uscita e l'estremità del cavo.
Condizioni ambientali	Per maggiori dettagli fare riferimento al manuale di istruzioni.
Dimensione flangia mq	38 mmq.
Dimensione quadrata della flangia (unità: mm)	38
Configurazione uscita motore	Filo conduttore
Connettore encoder motore	Filo conduttore
Capacità di alimentazione (kVA)	0,5
Specifiche della tensione	200 V
Potenza nominale	100 W
Corrente nominale (A (rms))	1.1
Freno di stazionamento	senza
Massa (kg)	0,47
Paraolio	senza
Lancia	Girare
Coppia nominale (N ⋅ m)	0,32
Massimo momentaneo. coppia di picco (N ⋅ m)	0,95
Massimo. corrente (A (op))	4.7
Frequenza del freno rigenerativo (volte/min)	Senza opzione: nessun limite Con opzione: Nessun limite Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice: DV0P4281
Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo	Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2.
Velocità di rotazione nominale (giri/min)	3000
Rotazione nominale max. velocità (giri/min)	5000
Momento di inerzia del rotore (x10^-4kg ⋅ m²)	0,051
Rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore	30 volte o meno
Informazioni sul rapporto consigliato del momento d'inerzia del carico e del rotore	Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3.
Encoder rotativo: specifiche	Sistema incrementale a 20 bit
Encoder rotativo: risoluzione	1048576

Carico consentito

Articolo	Specifiche
Durante il montaggio: carico radiale direzione P (N)	147
Durante il montaggio: carico di spinta direzione A (N)	88
Durante il montaggio: carico di spinta direzione B (N)	117,6
Durante il funzionamento: carico radiale direzione P (N)	68.6
Durante il funzionamento: carico di spinta A, direzione B (N)	58.8
Informazioni sul carico consentito	Per i dettagli, fare riferimento alla [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico consentito sull'albero di uscita".

Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: tensione CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bit・Encoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

Realizza movimenti rapidi e precisi. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione

Adottato un nuovo algoritmo“Controllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.

Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli feedback, in altre parole anche se aggiustiamo solo“Approccio"di feedforward, aveva una connessione con“Stabilirsi"del controllo del feedback, era necessario un aggiustamento reciproco.