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DETTAGLIO DI SPEC
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Numero parte | MHMD042G1D |
| Dettagli | Inerzia alta, tipo di cavo di piombo, IP65 |
| Cognome | Minas A5 |
| Serie | Serie MHMD |
| Tipo | Alta inerzia |
| Classe di protezione | IP65 |
| A proposito di recinzione | Tranne la porzione rotante dell'albero di uscita e dell'estremità del piombo. |
| Condizioni ambientali | Per maggiori dettagli, consultare il manuale di istruzioni. |
| Dimensione sq | 60 mm mq. |
| Flange Sq. Dimension (unità: mm) | 60 |
| Configurazione del lead-out del motore | Filo di piombo |
| Connettore dell'encoder del motore | Filo di piombo |
| Capacità di alimentazione (KVA) | 0.9 |
| Specifiche di tensione | 200 v |
| Output valutato | 400 w |
| Corrente nominale (A (RMS)) | 2.6 |
| Tenendo il freno | con |
| Messa (kg) | 1.8 |
| Sigillo dell'olio | con |
| Lancia | Girare |
| Coppia nominale (n ⋅ m) | 1.3 |
| Max momentaneo. coppia di picco (n ⋅ m) | 3.8 |
| Max. corrente (a (op)) | 11.0 |
| Frequenza del freno rigenerativa (tempi/min) | Senza opzione: nessun limite Con l'opzione: nessun limite Opzione (resistenza rigenerativa esterna) N. parte: DV0P4283 |
| Sulla frequenza del freno rigenerativo | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2. |
| Velocità di rotazione classificata (R/min) | 3000 |
| Max rotazionale valutato. velocità (r/min) | 5000 |
| Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) | 0.70 |
| Rapporto di inerzia momento consigliato del carico e del rotore | 30 volte o meno |
| Informazioni sul rapporto di inerzia momento consigliato del carico e del rotore | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3. |
| Encoder rotante: specifiche | Sistema incrementale a 20 bit |
| Encoder rotante: risoluzione | 1048576 |
Specifiche del freno
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Coppia di attrito statico (N ⋅ M) | 1.27 o più |
| Tempo coinvolgente (MS) | 50 o meno |
| Rilascio del tempo (MS) | 15 o meno |
| Eccitante corrente (DC) (a) | 0.36 |
| Tensione di rilascio (DC) (V) | 1 o più |
| Tensione entusiasmante (DC) (V) | 24 ± 1,2 |
| Sulle specifiche dei freni | Questo freno verrà rilasciato quando sarà eccitato. Non usarlo per frenare il motore in movimento. Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], "Specifiche del freno di tenuta incorporato" e "Note sulla pagina [Specifica del motore], Nota: 4. |
Carico consentito
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Durante l'assemblaggio: carico radiale P-direzione (N) | 392 |
| Durante l'assemblaggio: carico di spinta A-direzione (N) | 147 |
| Durante l'assemblaggio: carico di spinta B-direzione (N) | 196 |
| Durante il funzionamento: carico radiale P-direzione (N) | 245 |
| Durante il funzionamento: carico di spinta A, Direzione B (N) | 98 |
| Sul carico consentito | Per i dettagli, consultare il [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico consentito all'albero di uscita". |
10 W a 7,5 kW, alimentazione di ingresso per driver: tensione CC 24 V/48 V.・AC 100 V/200 V/400 V, incrementale di 20 bit・Encoder assoluta/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz
Realizza un movimento rapido e accurato. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione
Adottato nuovo algoritmo"Controllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e l'accuratezza della lavorazione.
Nel modello convenzionale, perché non potevamo regolare i controlli di controllo e feedback in modo da fare, in altre parole anche se ci adeguiamo solo"Approccio"di feedforward, aveva una connessione con"Sistemare"Di controllo del feedback, era richiesto una regolazione reciproca.
