Servomotore Panasonic MHMD042G1D A5 400w

Breve descrizione:

Numero di parte Modello MHMD042G1D
Prodotto Servomotore
Dettagli Elevata inerzia, tipo a filo conduttore, IP65
Nome del prodotto Servomotore della famiglia MINAS A5
Caratteristiche Da 10 W a 7,5 kW, alimentazione in ingresso per driver: tensione CC 24 V/48 V, CA 100 V/200 V/400 V, encoder incrementale a 20 bit, encoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz


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Dettagli del prodotto

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Dettaglio delle specifiche

Articolo Specifiche
Numero di parte Modello MHMD042G1D
Dettagli Elevata inerzia, tipo a filo conduttore, IP65
Cognome MINAS A5
Serie Serie MHMD
Tipo Alta inerzia
Classe di protezione IP65
Informazioni su Enclosure Ad eccezione della parte rotante dell'albero di uscita e dell'estremità del filo conduttore.
Condizioni ambientali Per maggiori dettagli, fare riferimento al manuale di istruzioni.
Dimensione quadrata della flangia 60 mm quadrati.
Dimensione quadrata della flangia (unità: mm) 60
Configurazione di uscita del motore filo di piombo
Connettore encoder motore filo di piombo
Capacità di alimentazione (kVA) 0,9
Specifiche di tensione 200 Volt
Potenza nominale 400 W
Corrente nominale (A (rms)) 2.6
Freno di stazionamento con
Massa (kg) 1.8
Guarnizione dell'olio con
Lancia Girare
Coppia nominale (N ⋅ m) 1.3
Coppia di picco massima momentanea (N ⋅ m) 3.8
Corrente massima (A (op)) 11.0
Frequenza di frenata rigenerativa (volte/min) Senza opzione: nessun limite
Con opzione: Nessun limite
Opzione (resistenza rigenerativa esterna) Codice articolo: DV0P4283
Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2.
Velocità di rotazione nominale (giri/min) 3000
Velocità di rotazione nominale massima (giri/min) 5000
Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) 0,70
Rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore 30 volte o meno
Informazioni sul rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore]. Nota: 3.
Encoder rotativo: specifiche Sistema incrementale a 20 bit
Encoder rotativo: Risoluzione 1048576

 

Specifiche dei freni

Articolo Specifiche
Coppia di attrito statico (N ⋅ m) 1,27 o più
Tempo di coinvolgimento (ms) 50 o meno
Tempo di rilascio (ms) 15 o meno
Corrente di eccitazione (CC) (A) 0,36
Tensione di rilascio (CC) (V) 1 o più
Tensione di eccitazione (CC) (V) 24 ± 1,2
Informazioni sulle specifiche dei freni Questo freno verrà rilasciato quando verrà alimentato.
Non utilizzare per frenare il motore in movimento.
Fare riferimento ai dettagli della pagina [Descrizione delle specifiche del motore], "Specifiche del freno di stazionamento integrato" e "Note sulla pagina [Specifiche del motore]. Nota: 4.

 

Carico ammissibile

Articolo Specifiche
Durante il montaggio: Carico radiale direzione P (N) 392
Durante il montaggio: Carico di spinta in direzione A (N) 147
Durante il montaggio: Carico di spinta direzione B (N) 196
Durante il funzionamento: Carico radiale direzione P (N) 245
Durante il funzionamento: Carico di spinta in direzione A, B (N) 98
Informazioni sul carico ammissibile Per maggiori dettagli, fare riferimento alla [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico ammissibile sull'albero di uscita".

Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per driver: Tensione DC 24 V/48 VAC 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bitEncoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz

 

Realizza movimenti rapidi e precisi. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione.

 

Nuovo algoritmo adottatoControllo a due gradi di libertà(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.

Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli di feedback, in altre parole anche se regolassimo soloApprocciodel feedforward, aveva una connessione conStabilizzazionedel controllo di feedback, era necessario un adattamento reciproco.

 

 


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