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Articolo | Specifiche |
Numero parte | MDME102G1C |
Dettagli | Inertia centrale, tipo di connettore, IP67 |
Cognome | Minas A5 |
Serie | Serie MDME |
Tipo | Inerzia centrale |
Classe di protezione | IP67 |
A proposito di recinzione | Tranne la porzione di rotazione dell'albero di uscita e la parte del pin di collegamento del connettore del motore e del connettore dell'encoder. |
Condizioni ambientali | Per maggiori dettagli, consultare il manuale di istruzioni. |
Dimensione sq | 130 mm mq. |
Flange Sq. Dimension (unità: mm) | 130 |
Configurazione del lead-out del motore | Connettore |
Connettore dell'encoder del motore | Connettore |
Capacità di alimentazione (KVA) | 1.8 |
Specifiche di tensione | 200 v |
Output valutato | 1000 w |
Corrente nominale (A (RMS)) | 5.7 |
Tenendo il freno | senza |
Messa (kg) | 5.2 |
Sigillo dell'olio | con |
Lancia | Girare |
Coppia nominale (n ⋅ m) | 4.77 |
Max momentaneo. coppia di picco (n ⋅ m) | 14.3 |
Max. corrente (a (op)) | 24 |
Frequenza del freno rigenerativa (tempi/min) | Senza opzione: nessun limite Con l'opzione: nessun limite Opzione (resistenza rigenerativa esterna) N. parte: DV0P4284 |
Sulla frequenza del freno rigenerativo | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 1 e 2. |
Velocità di rotazione classificata (R/min) | 2000 |
Max rotazionale valutato. velocità (r/min) | 3000 |
Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) | 4.60 |
Rapporto di inerzia momento consigliato del carico e del rotore | 10 volte o meno |
Informazioni sul rapporto di inerzia momento consigliato del carico e del rotore | Fare riferimento ai dettagli di [Descrizione delle specifiche del motore], Nota: 3. |
Encoder rotante: specifiche | Sistema incrementale a 20 bit |
Encoder rotante: risoluzione | 1048576 |
Carico consentito
Articolo | Specifiche |
Durante l'assemblaggio: carico radiale P-direzione (N) | 980 |
Durante l'assemblaggio: carico di spinta A-direzione (N) | 588 |
Durante l'assemblaggio: carico di spinta B-direzione (N) | 686 |
Durante il funzionamento: carico radiale P-direzione (N) | 490 |
Durante il funzionamento: carico di spinta A, Direzione B (N) | 196 |
Sul carico consentito | Per i dettagli, consultare il [Descrizione delle specifiche del motore] "Carico consentito all'albero di uscita". |
10 W a 7,5 kW, alimentazione di ingresso per driver: tensione CC 24 V/48 V.・AC 100 V/200 V/400 V, incrementale di 20 bit・Encoder assoluta/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz
Realizza un movimento rapido e accurato. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione
Adottato nuovo algoritmo"Controllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e l'accuratezza della lavorazione.
Nel modello convenzionale, perché non potevamo regolare i controlli di controllo e feedback in modo da fare, in altre parole anche se ci adeguiamo solo"Approccio"di feedforward, aveva una connessione con"Sistemare"Di controllo del feedback, era richiesto una regolazione reciproca.