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Articolo | Specifiche |
Numero di parte | MDDKT3530E |
Dettagli | Serie A5ⅡE Tipo di controllo di posizione senza la funzione di sicurezza |
Cognome | MINAS A5 |
Serie | Serie A5ⅡE |
Tipo | Tipo di controllo di posizione |
Telaio | Telaio a D |
Risposta in frequenza | 2,3 kHz |
Metodo di controllo | Controllo della posizione |
Funzione di sicurezza | senza |
Dispositivo di potenzaMax. valutazione attuale | 30A |
Corrente nominale del rilevatore di corrente | 30A |
Tensione di alimentazione | Mono/trifase 200 V |
Classificazione I/F del tipo | Solo treno di impulsi |
Dimensioni (L) (Unità: mm) | 86 |
Dimensioni (H) (Unità: mm) | 150 |
Dimensioni (D) (Unità: mm) | 170 |
Massa (kg) | 1.8 |
Ambiente | Per maggiori dettagli fare riferimento al manuale di istruzioni. |
Specifiche di base
Articolo | Specifiche |
Potenza in ingresso: circuito principale | Mono/trifase da 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
Potenza in ingresso: circuito di controllo | Monofase da 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
Feedback dell'encoder | Encoder incrementale a 20 bit (risoluzione 1048576), seriale a 5 fili |
Connettore I/O parallelo: Ingresso segnale di controllo | Uso generale 10 ingressi La funzione dell'ingresso per uso generale è selezionata dai parametri. |
Connettore I/O parallelo: Uscita del segnale di controllo | Uso generale 6 uscite La funzione dell'uscita per uso generale è selezionata dai parametri. |
Connettore I/O parallelo: Uscita segnale analogico | 2 uscite (monitor analogico: 2 uscite) |
Connettore I/O parallelo: Ingresso segnale a impulsi | 2 ingressi (ingresso fotoaccoppiatore, ingresso ricevitore di linea) |
Connettore I/O parallelo: Uscita segnale a impulsi | 4 uscite (Line driver: 3 uscite, collettore aperto: 1 uscita) |
Funzione di comunicazione | USB |
Funzione di comunicazione: USB | Interfaccia USB per la connessione a computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato. |
Rigenerazione | Resistore rigenerativo integrato (è abilitato anche il resistore esterno). |
Modalità di controllo | È abilitato il passaggio tra le seguenti 3 modalità, (1) Controllo della posizione, (2) Comando di velocità interna, (3) Comando di posizione/velocità interna |
Da 10 W a 7,5 kW, Alimentazione in ingresso per il driver: tensione CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incrementale a 20 bit・Encoder assoluto/incrementale a 17 bit, risposta in frequenza 2,3 kHz
Realizza movimenti rapidi e precisi. Risposta rapida e posizionamento ad alta precisione
Adottato un nuovo algoritmo“Controllo a due gradi di libertà"(2DOF) per migliorare la produttività e la precisione della lavorazione.
Nel modello convenzionale, poiché non potremmo regolare separatamente il controllo feedforward e i controlli feedback, in altre parole anche se aggiustiamo solo“Approccio"di feedforward, aveva una connessione con“Stabilirsi"del controllo del feedback, era necessario un aggiustamento reciproco.