Servomotore Mitsubishi HF 750W HF-KN73JK

Servomotore AC Mitsubishi
Un tipo di servomotore che utilizza l'ingresso elettrico in corrente alternata (CA) per produrre un'uscita meccanica sotto forma di velocità angolare precisa è noto come servomotore CA. I servomotori CA sono fondamentalmente motori a induzione bifase, con alcune eccezioni nelle caratteristiche progettuali. La potenza di uscita ottenuta da un servomotore CA varia da pochi watt a poche centinaia di watt. Mentre la frequenza operativa è compresa tra 50 e 400 Hz. Fornisce un controllo ad anello chiuso al sistema di retroazione, poiché in questo caso l'uso di un encoder fornisce un feedback su velocità e posizione.

Costruzione del servomotore AC Mitsubishi
Abbiamo già detto all'inizio che un servomotore a corrente alternata è considerato un motore a induzione bifase. Tuttavia, i servomotori a corrente alternata presentano alcune caratteristiche costruttive particolari che non sono presenti nei normali motori a induzione, per cui si dice che i due differiscono leggermente nella costruzione.

È costituito principalmente da due unità principali: statore e rotore.

Statore: Per prima cosa, dai un'occhiata alla figura mostrata di seguito, che rappresenta lo statore del servomotore CA: statore del servomotore CA
Lo statore di un servomotore a corrente alternata è costituito da due avvolgimenti separati, distribuiti uniformemente e separati a 90° nello spazio. Dei due avvolgimenti, uno è definito avvolgimento principale o fisso, mentre l'altro è definito avvolgimento di controllo. All'avvolgimento principale dello statore viene fornito in ingresso un segnale di corrente alternata costante. Tuttavia, come suggerisce il nome, l'avvolgimento di controllo è dotato di una tensione di controllo variabile. Questa tensione di controllo variabile è ricavata dal servoamplificatore. È importante notare che, per ottenere un campo magnetico rotante, la tensione applicata all'avvolgimento di controllo deve essere sfasata di 90° rispetto alla tensione di ingresso in corrente alternata.
Rotore: il rotore è generalmente di due tipi: uno è a gabbia di scoiattolo, mentre l'altro è a coppa di trascinamento. Il tipo di rotore a gabbia di scoiattolo è mostrato di seguito: rotore a gabbia di scoiattolo In questo tipo di rotore, la lunghezza è grande mentre il diametro è piccolo ed è costruito con conduttori in alluminio, quindi pesa meno.
È importante notare che le caratteristiche coppia-velocità di un normale motore a induzione presentano sia regioni a pendenza positiva che negativa, che rappresentano rispettivamente regioni instabili e stabili. Tuttavia, i servomotori a corrente alternata sono progettati per possedere un'elevata stabilità, pertanto le loro caratteristiche coppia-scorrimento non devono presentare una regione a scorrimento positivo. Inoltre, la coppia sviluppata nel motore deve ridursi linearmente con la velocità.
Per raggiungere questo obiettivo, la resistenza del circuito del rotore deve avere un valore elevato, con una bassa inerzia. Per questo motivo, durante la costruzione del rotore, il rapporto diametro/lunghezza viene mantenuto più piccolo. I traferri ridotti tra le barre di alluminio nel motore a gabbia di scoiattolo favoriscono una riduzione della corrente magnetizzante.

-Informazioni sulla serie J4 Mitsubishi:
Per rispondere a una gamma di applicazioni in continua espansione, tra cui la produzione di semiconduttori e LCD, robot e macchine per la lavorazione alimentare, MELSERVO-J4 si integra con altre linee di prodotti Mitsubishi Electric come controller di movimento, reti, terminali grafici, controllori programmabili e altro ancora. Questo offre la libertà e la flessibilità necessarie per creare un sistema servo più avanzato.

-Informazioni sulla serie J5 Mitsubishi:
(1)Progressività
Per l'evoluzione delle macchine
Miglioramento delle prestazioni
Standardizzazione del programma
(2)Connettività
Per un sistema flessibile
Configurazioni
Integrazione con dispositivi collegabili
(3)Usabilità
Per un avvio rapido del funzionamento
Miglioramento degli strumenti
Miglioramento dell'usabilità del sistema di azionamento
(4) Manutenibilità
Per un rilevamento rapido e
diagnosi dei guasti
Manutenzione predittiva/preventiva
Manutenzione correttiva
(5)Patrimonio
Per l'utilizzo di quelli esistenti
(6)dispositivi
Intercambiabilità con i precedenti
(7)modelli di generazione
-Informazioni sulla serie JET Mitsubishi
-Informazioni sulla serie JE Mitsubishi
-Informazioni sulla serie JN Mitsubishi