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Dettagli sulle specifiche
Servomotore CA Mitsubishi
Un tipo di servomotore che utilizza l'ingresso elettrico CA per produrre un'uscita meccanica sotto forma di velocità angolare precisa è noto come servomotore CA. I servomotori CA sono fondamentalmente motori a induzione bifase con alcune eccezioni nelle caratteristiche di progettazione. La potenza di uscita ottenuta dal servomotore CA varia da alcuni watt a poche centinaia di watt. Mentre la gamma di frequenza operativa è compresa tra 50 e 400 Hz. Fornisce un controllo ad anello chiuso al sistema di feedback poiché in questo caso l'uso di un tipo di encoder fornisce feedback su velocità e posizione.
Costruzione del servomotore AC Mitsubishi
Abbiamo già detto all'inizio che un servomotore in ca è considerato un motore a induzione bifase. Tuttavia, i servomotori CA hanno alcune caratteristiche di progettazione speciali che non sono presenti nei normali motori a induzione, quindi si dice che i due differiscano leggermente nella costruzione.
Comprende principalmente due unità principali, statore e rotore.
Statore: dare prima un'occhiata alla figura mostrata di seguito, che rappresenta lo statore del servomotore CA:statore del servomotore CA
Lo statore del servomotore CA è costituito da due avvolgimenti separati distribuiti uniformemente e separati a 90°, nello spazio. Dei due avvolgimenti, uno è indicato come avvolgimento principale o fisso mentre l'altro è chiamato avvolgimento di controllo. All'avvolgimento principale dello statore viene fornito un segnale CA costante in ingresso. Tuttavia, come suggerisce il nome, l'avvolgimento di controllo è dotato di una tensione di controllo variabile. Questa tensione di controllo variabile è ottenuta dal servoamplificatore. Va notato che per avere un campo magnetico rotante, la tensione applicata all'avvolgimento di controllo deve essere sfasata di 90° rispetto alla tensione CA in ingresso.
Rotore: Il rotore è generalmente di due tipi; uno è del tipo a gabbia di scoiattolo mentre l'altro è del tipo a tazza trascinata. Il tipo di rotore a gabbia di scoiattolo è mostrato di seguito: rotore a gabbia di scoiattolo In questo tipo di rotore, la lunghezza è grande mentre il diametro è piccolo ed è costruito con conduttori in alluminio quindi pesa meno.
È da notare qui che le caratteristiche di coppia-velocità di un normale motore a induzione hanno regioni con pendenza sia positiva che negativa che rappresentano rispettivamente regioni instabili e stabili. Tuttavia, i servomotori CA sono progettati per possedere un'elevata stabilità, quindi la sua coppia Le caratteristiche di scorrimento non devono avere una regione di scorrimento positiva. Insieme a ciò la coppia sviluppata nel motore deve ridursi in modo lineare con la velocità.
Per ottenere ciò, la resistenza del circuito del rotore dovrebbe avere un valore elevato, con una bassa inerzia. Per questo motivo, durante la costruzione del rotore, il rapporto diametro/lunghezza viene mantenuto più piccolo. I ridotti traferri tra le barre di alluminio nel motore a gabbia di scoiattolo facilitano una riduzione della corrente di magnetizzazione.
Articolo | Specifiche |
Modello | HF-KN73JK |
Marca | Mitsubishi |
Nome del prodotto | Servomotore CA |
Tipo | HF-KN |
Tasso di velocità (rpm) | 3000 |
Velocità massima (rpm) | 4500 |
Freno | No |
Coppia nominale (Nm) | 2.4 |
Coppia massima (Nm) | 7.2 |
Misurare | 80 mm x 80 mm x 133,9 mm |
Peso | 3,1 kg |
Alimentazione (V) | 200 |
Classe di protezione | IP65 |
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