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Il Terminale abilita all'interno di unEtherCATRete terminale che integra qualsiasi dispositivo CANopen e può essere master (EL6751) o slave (EL6751-0010). Inoltre è possibile inviare o ricevere messaggi CAN generali, senza doversi preoccupare dei frame CAN nel programma applicativo. Il terminale ha una potente implementazione del protocollo con molte funzionalità:
- Sono supportati tutti i tipi di comunicazione CANopen PDO: guidata dagli eventi, guidata dal tempo (usando un timer evento), sincrona, polling.
- sincronizzazione con il ciclo del task del controller PC
- Ciclo SYNC con precisione al quarzo per la sincronizzazione dell'azionamento, jitter cumulativo pari a zero
- comunicazione dei parametri (SDO) all'avvio e durante il funzionamento
- gestione, protezione e heartbeat dei messaggi di emergenza
- potenti interfacce parametriche e diagnostiche
- visualizzazione del carico del bus online
Come ilFC5101Scheda PCI CANopen, l'EL6751 può essere utilizzato per la connessione alle reti CANopen. Il terminale consente tuttavia un'implementazione più salvaspazio poiché nel PC industriale non sono necessari slot PCI.
Dati tecnici | EL6751 | EL6751-0010 |
---|---|---|
Tecnologia | Terminale master/slave CANopen | Terminale slave CANopen |
Bus di campo | CANopen | |
Numero di canali del bus di campo | 1 | |
Velocità di trasferimento dati | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
Comunicazione | Master di rete CANopen e manager CANopen, opzionalmente slave CANopen | |
Interfacce | Connettore D-Sub, 9 pin secondo specifica CANopen, disaccoppiato galvanicamente | |
Diagnostica dell'hardware | LED di stato | |
Consumo di corrente E-bus | tip. 230 mA | |
Caratteristiche speciali | LED di stato, master di rete CANopen, CANopen Manager, supporta RAW-CAN | LED di stato, slave CANopen |
Peso | ca. 70 g | |
Temperatura di funzionamento/immagazzinamento | -25…+60°C/-40…+85°C | |
Umidità relativa | 95%, senza condensa | |
Resistenza alle vibrazioni/urti | è conforme alla norma EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
Immunità/emissione EMC | è conforme alla norma EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
Proteggere. potenza/installazione pos. | IP20/variabile | |
Approvazioni/marchi | CE, UL, ATEX, IECEx | |
Marcatura Ex | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |