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Il terminale consente all'interno di unEthercatRete terminale L'integrazione di qualsiasi dispositivo a canopen e può essere master (EL6751) o slave (EL6751-0010). Inoltre, i messaggi General Can possono essere inviati o ricevuti, senza dover preoccuparsi dei frame CAN nel programma delle applicazioni. Il terminale ha una potente implementazione del protocollo con molte funzionalità:
- Tutti i tipi di comunicazione PDO a canopen sono supportati: guidato dagli eventi, a tempo (usando un timer eventi), sincrono, sondaggi.
- Sincronizzazione con il ciclo dell'attività del controller PC
- Ciclo di sincronizzazione con precisione al quarzo per sincronizzazione dell'unità, jitter cumulativo zero
- Parameter Communication (SDO) all'avvio e durante l'esecuzione
- Gestione dei messaggi di emergenza, protezione e battito cardiaco
- potenti parametri e interfacce diagnostiche
- Visualizzazione del carico degli autobus online
Come ilFC5101Canopen PCI Card, EL6751 può essere utilizzato per la connessione alle reti Canopen. Il terminale, tuttavia, consente un'implementazione di risparmio più spazio poiché non sono necessari slot PCI nel PC industriale.
Dati tecnici | EL6751 | EL6751-0010 |
---|---|---|
Tecnologia | Terminale Master/Slave Canopen | Terminal slave a canopen |
Fieldbus | Canopen | |
Numero di canali Fieldbus | 1 | |
Tassi di trasferimento dei dati | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
Comunicazione | Canopen Network Master e Canopen Manager, facoltativamente Slave Canopen | |
Interfacce | Connettore D-SUB, 9-pin secondo le specifiche di canopen, disaccoppiato galvanicamente | |
Diagnostica hardware | LED di stato | |
Consumo attuale e-bus | Tipo. 230 Ma | |
Caratteristiche speciali | LED di stato, Master di rete Canopen, Canopen Manager, supporta RAW-CAN | LED di stato, schiavo a baldacchino |
Peso | ca. 70 g | |
Temperatura operativa/di stoccaggio | -25…+60 ° C/-40…+85 ° C. | |
Umidità relativa | 95%, nessuna condensa | |
Vibrazione/resistenza agli shock | è conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
Immunità/emissione EMC | è conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
Proteggere. Valutazione/installazione Pos. | IP20/variabile | |
Approvazioni/segni | Ce, ul, atex, iecex | |
Ex marcatura | Atex: Ii 3 g ex ec iic t4 gc IECEX: Ex ec iic t4 gc |
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