BECKHOFF EL5101 EtherCAT Terminal Interfaccia encoder a 1 canale incrementale 5 V DC

Breve descrizione:

Marca: BECKHOFF

Nome del prodotto: terminale EtherCAT

Modello: EL5101


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L'EL5101EtherCATIl terminale è un'interfaccia per il collegamento diretto di encoder incrementali con segnali differenziali (RS422) o segnali TTL single ended. È possibile valutare frequenze di ingresso fino a 1 MHz. Sono disponibili due ingressi digitali aggiuntivi a 24 V per la memorizzazione, il blocco e l'impostazione dello stato del contatore. L'uscita del messaggio di errore di un encoder può essere collegata e valutata tramite l'ingresso di stato. L'alimentazione a 5 V e 24 V dell'encoder può essere fornita direttamente tramite i punti di connessione del terminale.

Caratteristiche speciali:

  • salva, blocca, imposta contatore
  • misurazione integrata di frequenza e periodo
  • opzionalmente utilizzabile come contatore avanti/indietro da 5 V
  • microincrementi
  • lettura sincrona del valore di posizione tramite orologi distribuiti
  • timestamp sull'ultimo bordo incrementale registrato

Inoltre, l'EL5101 consente la misurazione di un periodo o di una frequenza con una risoluzione di 100 ns. Grazie alla funzionalità opzionale di interpolazione microincrementale, l'EL5101 può fornire posizioni degli assi ancora più precise per gli assi dinamici. Supporta inoltre la lettura sincrona del valore dell'encoder insieme ad altri dati di ingresso nel sistema EtherCAT tramite i clock distribuiti (DC) EtherCAT ad alta precisione. È inoltre disponibile un timestamp per l'ultimo fronte incrementale registrato. L'utilizzo di profili encoder consente un collegamento semplice e rapido dei dati di processo per applicazioni di controllo del movimento.

 

Dati tecnici EL5101
Tecnologia interfaccia encoder incrementale, differenziale (RS422), single-ended (TTL), contatore, generatore di impulsi
Numero di canali 1
Collegamento dell'encoder 1 x A, B, C: ingressi differenziali (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), connessione single-ended (TTL): A, B, C, contatore, generatore di impulsi: A, B
Input aggiuntivi ingresso di stato 5 V CC, ingresso gate/latch 24 V CC
Tensione di funzionamento dell'encoder 5 V DC/max. 0,5 A (generati dai contatti di potenza a 24 V DC)
Contatore 1 x 16/32 bit commutabile
Frequenza limite 4 milioni di incrementi/s (con valutazione quadrupla), corrispondenti a 1 MHz
Decoder in quadratura valutazione quadrupla
Orologi distribuiti
Tensione nominale 24 V CC (-15%/+20%)
Risoluzione Microincrementi di 1/256 bit
Contatti di potenza a consumo di corrente tip. 100 mA + carico
Consumo di corrente E-bus tipico 130 mA
Caratteristiche speciali rilevamento della rottura del filo, funzione latch e gate, misurazione della durata e della frequenza del periodo, microincrementi, marcatura temporale dei bordi, filtri
Peso circa 100 g
Isolamento elettrico 500 V (potenziale E-bus/campo)
Temperatura di esercizio/stoccaggio -25…+60°C/-40…+85°C
Umidità relativa 95%, senza condensa
Resistenza alle vibrazioni/urti è conforme alla norma EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Immunità/emissione EMC è conforme alla norma EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Protezione. valutazione/posizione di installazione IP20/variabile
Cablaggio collegabile per tutti i terminali ESxxxx
Approvazioni/marcature CE, UL, ATEX, IECEx
Marcatura Ex ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc

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