BECKHOFF EL5101 Terminale EtherCAT Interfaccia encoder incrementale a 1 canale 5 V DC

Breve descrizione:

Marca: BECKHOFF

Nome del prodotto: terminale EtherCAT

Modello: EL5101


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Dettagli del prodotto

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L'EL5101EtherCATTerminal è un'interfaccia per il collegamento diretto di encoder incrementali con segnali differenziali (RS422) o segnali TTL single ended. Possono essere valutate frequenze di ingresso fino a 1 MHz. Sono disponibili due ingressi digitali aggiuntivi a 24 V per la memorizzazione, il blocco e l'impostazione dello stato del contatore. L'uscita del messaggio di errore di un encoder può essere collegata e valutata tramite l'ingresso di stato. L'alimentazione a 5 V e 24 V dell'encoder può essere fornita direttamente tramite i punti di connessione dei morsetti.

Caratteristiche speciali:

  • salva, blocca, imposta contatore
  • misurazione integrata di frequenza e periodo
  • utilizzabile opzionalmente come contatore avanti/indietro da 5 V
  • microincrementi
  • lettura sincrona del valore di posizione tramite orologi distribuiti
  • timestamp sull'ultimo fronte incrementale registrato

Inoltre, l'EL5101 consente la misurazione di un periodo o di una frequenza con una risoluzione di 100 ns. Con la funzionalità opzionale di microincremento di interpolazione, EL5101 può fornire posizioni degli assi ancora più precise per gli assi dinamici. Supporta inoltre la lettura sincrona del valore dell'encoder insieme ad altri dati di ingresso nel sistema EtherCAT tramite i clock distribuiti EtherCAT ad alta precisione (DC). È inoltre disponibile un timestamp per l'ultimo fronte incrementale registrato. L'utilizzo di profili encoder consente il collegamento semplice e veloce dei dati di processo per applicazioni di motion control.

 

Dati tecnici EL5101
Tecnologia interfaccia encoder incrementale, differenziale (RS422), single-ended (TTL), contatore, generatore di impulsi
Numero di canali 1
Collegamento dell'encoder 1 x A, B, C: ingressi differenziali (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), connessione single ended (TTL): A, B, C, contatore , generatore di impulsi: A, B
Ulteriori input ingresso di stato 5 V CC, ingresso gate/latch 24 V CC
Tensione operativa dell'encoder 5 V CC/max. 0,5 A (generato dai contatti di alimentazione a 24 V CC)
Contatore 1 commutabile a 16/32 bit
Frequenza limite 4 milioni di incrementi/s (con valutazione quadrupla), corrispondenti a 1 MHz
Decodificatore di quadratura Valutazione quadrupla
Orologi distribuiti
Voltaggio nominale 24 V CC (-15%/+20%)
Risoluzione Microincrementi di 1/256 bit
Contatti di potenza assorbiti tip. 100 mA + carico
Consumo di corrente E-bus tip. 130 mA
Caratteristiche speciali rilevamento rottura filo, funzione latch e gate, misurazione durata periodo e frequenza, microincrementi, timestamp dei bordi, filtri
Peso ca. 100 g
Isolamento elettrico 500 V (E-bus/potenziale di campo)
Temperatura di funzionamento/immagazzinamento -25…+60°C/-40…+85°C
Umidità relativa 95%, senza condensa
Resistenza alle vibrazioni/urti è conforme alla norma EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Immunità/emissione EMC è conforme alla norma EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Proteggere. potenza/installazione pos. IP20/variabile
Cablaggio collegabile per tutti i terminali ESxxxx
Approvazioni/marchi CE, UL, ATEX, IECEx
Marcatura Ex ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc

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