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EL5101EthercatIl terminale è un'interfaccia per la connessione diretta di encoder incrementali con segnali differenziali (RS422) o segnali singoli TTL. È possibile valutare le frequenze di input fino a 1 MHz. Sono disponibili altri due ingressi digitali a 24 V per l'archiviazione, il blocco e l'impostazione dello stato del contatore. L'output del messaggio di errore di un encoder può essere collegato e valutato tramite l'input di stato. La fornitura 5 V e 24 V dell'encoder può essere fornita direttamente tramite i punti di connessione del terminale.
Caratteristiche speciali:
- Salva, blocca, imposta il contatore
- Frequenza integrata e misurazione del periodo
- facoltativamente utilizzabile come contatore da 5 V su/giù
- Microincrementi
- Lettura sincrona del valore di posizione tramite orologi distribuiti
- timestamp sul bordo incrementale dell'ultimo
Inoltre, EL5101 consente la misurazione di un periodo o frequenza con una risoluzione di 100 ns. Con la funzionalità di microincremento interpolante opzionale, EL5101 può fornire posizioni dell'asse ancora più accurate per gli assi dinamici. Supporta inoltre la lettura sincrona del valore dell'encoder insieme ad altri dati di input nel sistema EtherCAT tramite gli orologi distribuiti Ethercat ad alta precisione (DC). È inoltre disponibile un timestamp per il bordo incrementale dell'ultimo registrato. L'uso dei profili degli encoder consente un collegamento semplice e rapido dei dati di processo per le applicazioni di controllo del movimento.
Dati tecnici | EL5101 |
---|---|
Tecnologia | Interfaccia encoder incrementale, differenziale (rs422), singolo-ended (TTL), contatore, generatore di impulsi |
Numero di canali | 1 |
Connessione encoder | 1 x a, b, c: ingressi differenziali (rs422): a, a̅ (inv), b, b̅ (inv), c, c̅ (inv), connessione singola (TTL): a, b, c, contatore , Generatore di impulsi: a, b |
Input aggiuntivi | Input di stato 5 V DC, Gate/LATCH Ingresso 24 V DC |
Tensione operativa dell'encoder | 5 V DC/MAX. 0,5 A (generato dai contatti di potenza a 24 V CC) |
Contatore | 1 x 16/32 bit commutabile |
Limitare la frequenza | 4 milioni di incrementi/s (con valutazione di 4 volte), corrispondenti a 1 MHz |
Decodificatore quadratura | Valutazione di 4 volte |
Orologi distribuiti | SÌ |
Tensione nominale | 24 V DC (-15%/+20%) |
Risoluzione | Microincrementi da 1/256 bit |
Contatti di potenza di consumo attuale | Tipo. 100 mA + carico |
Consumo attuale e-bus | Tipo. 130 Ma |
Caratteristiche speciali | Funzione di rilevamento della rottura del filo, fermo e misurazione del gate, durata del periodo e frequenza, microincrementi, timestamping dei bordi, filtri |
Peso | ca. 100 g |
Isolamento elettrico | 500 V (potenziale E-Bus/Field) |
Temperatura operativa/conservazione | -25…+60 ° C/-40…+85 ° C. |
Umidità relativa | 95%, nessuna condensa |
Vibrazione/resistenza agli shock | è conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Immunità/emissione EMC | è conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Proteggere. Valutazione/installazione Pos. | IP20/variabile |
Cablaggio collegabile | Per tutti i terminali ESXXXX |
Approvazioni/segni | Ce, ul, atex, iecex |
Ex marcatura | Atex: Ii 3 g ex ec iic t4 gc IECEX: Ex ec iic t4 gc |
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