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L'EL5101EtherCATTerminal è un'interfaccia per il collegamento diretto di encoder incrementali con segnali differenziali (RS422) o segnali TTL single ended. Possono essere valutate frequenze di ingresso fino a 1 MHz. Sono disponibili due ingressi digitali aggiuntivi a 24 V per la memorizzazione, il blocco e l'impostazione dello stato del contatore. L'uscita del messaggio di errore di un encoder può essere collegata e valutata tramite l'ingresso di stato. L'alimentazione a 5 V e 24 V dell'encoder può essere fornita direttamente tramite i punti di connessione dei morsetti.
Caratteristiche speciali:
- salva, blocca, imposta contatore
- misurazione integrata di frequenza e periodo
- utilizzabile opzionalmente come contatore avanti/indietro da 5 V
- microincrementi
- lettura sincrona del valore di posizione tramite orologi distribuiti
- timestamp sull'ultimo fronte incrementale registrato
Inoltre, l'EL5101 consente la misurazione di un periodo o di una frequenza con una risoluzione di 100 ns. Con la funzionalità opzionale di microincremento di interpolazione, EL5101 può fornire posizioni degli assi ancora più precise per gli assi dinamici. Supporta inoltre la lettura sincrona del valore dell'encoder insieme ad altri dati di ingresso nel sistema EtherCAT tramite i clock distribuiti EtherCAT ad alta precisione (DC). È inoltre disponibile un timestamp per l'ultimo fronte incrementale registrato. L'utilizzo di profili encoder consente il collegamento semplice e veloce dei dati di processo per applicazioni di motion control.
Dati tecnici | EL5101 |
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Tecnologia | interfaccia encoder incrementale, differenziale (RS422), single-ended (TTL), contatore, generatore di impulsi |
Numero di canali | 1 |
Collegamento dell'encoder | 1 x A, B, C: ingressi differenziali (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), connessione single ended (TTL): A, B, C, contatore , generatore di impulsi: A, B |
Ulteriori input | ingresso di stato 5 V CC, ingresso gate/latch 24 V CC |
Tensione operativa dell'encoder | 5 V CC/max. 0,5 A (generato dai contatti di alimentazione a 24 V CC) |
Contatore | 1 commutabile a 16/32 bit |
Frequenza limite | 4 milioni di incrementi/s (con valutazione quadrupla), corrispondenti a 1 MHz |
Decodificatore di quadratura | Valutazione quadrupla |
Orologi distribuiti | SÌ |
Voltaggio nominale | 24 V CC (-15%/+20%) |
Risoluzione | Microincrementi di 1/256 bit |
Contatti di potenza assorbiti | tip. 100 mA + carico |
Consumo di corrente E-bus | tip. 130 mA |
Caratteristiche speciali | rilevamento rottura filo, funzione latch e gate, misurazione durata periodo e frequenza, microincrementi, timestamp dei bordi, filtri |
Peso | ca. 100 g |
Isolamento elettrico | 500 V (E-bus/potenziale di campo) |
Temperatura di funzionamento/immagazzinamento | -25…+60°C/-40…+85°C |
Umidità relativa | 95%, senza condensa |
Resistenza alle vibrazioni/urti | è conforme alla norma EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Immunità/emissione EMC | è conforme alla norma EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Proteggere. potenza/installazione pos. | IP20/variabile |
Cablaggio collegabile | per tutti i terminali ESxxxx |
Approvazioni/marchi | CE, UL, ATEX, IECEx |
Marcatura Ex | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |